伺服電機和減速器選型問題

葉慕一

各位前輩，請教一下。我現在是機械臂的伺服電機和減速器選型。現在只知道負載的最大扭矩和速率。電機和減速器選型的步驟？是不是先假定電機的轉速求出減速比，根據減速比和最大扭矩選出減速器，然后再選電機？能不能給我說一下選型的詳細步驟。謝謝了！

w9049237

最大工作速度-------,設定電機最嘉操作轉速------選則減速比------覆算電機子慣性比與等化負載慣性比是否滿足產品規格---確認減速機的減速比轉矩安全系數是否滿足..以上為個人習慣而已!!

葉慕一

w9049237 發表于 2013-3-13 15:36
最大工作速度-------,設定電機最嘉操作轉速------選則減速比------覆算電機子慣性比與等化負載慣性比是否滿 ...

“覆算電機子慣性比與等化負載慣性比”這句話有點不太理解，麻煩解釋下

洛麗塔

我們愛德利有自己的伺服產品，你可以上愛德利的網站問問。
或是打電話問問

w9049237

葉慕一 發表于 2013-3-14 12:04
“覆算電機子慣性比與等化負載慣性比”這句話有點不太理解，麻煩解釋下

當選好減速比時應再復算電機側等化負載慣性矩值'以確保驅動器能準確順暢轉動