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樓主: hurong_88

六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-3-15 22:29:30 | 只看該作者
這就是諧波齒輪的,,,
12#
發(fā)表于 2013-3-15 22:52:35 | 只看該作者
有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖
13#
發(fā)表于 2013-3-15 23:41:02 | 只看該作者
lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 * }# k: G2 w: P
如果上面的同步帶帶動(dòng)整個(gè)手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng),里面的錐齒輪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),下面的軸是否要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償呢?

6 a- L& g( B3 c6 n; @, ^$ [3 J; M要,我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu),通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)
! ?$ Q3 Y2 Z7 L
14#
發(fā)表于 2013-3-16 16:08:38 | 只看該作者
看的不是很清楚。
15#
發(fā)表于 2013-3-16 16:15:14 | 只看該作者
看不出來是機(jī)器人的那一部份..
16#
發(fā)表于 2013-3-19 16:38:22 | 只看該作者
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
  k3 X+ u0 E# A" m要,我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手也是這個(gè)結(jié)構(gòu),通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點(diǎn)
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我的QQ號(hào)碼是28832525,希望能做進(jìn)一步交流。
. _8 v1 l6 a  e7 H$ u3 s
17#
發(fā)表于 2013-3-20 15:57:30 | 只看該作者
樓主,還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎
18#
發(fā)表于 2013-3-21 01:05:02 | 只看該作者
看不明白啊
19#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-25 22:24:34 | 只看該作者
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29 : c' ?" F4 o0 O  b5 O$ {: {
上面帶傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng),下面的帶傳動(dòng)帶動(dòng)腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成就是萬向了。 ...

$ e' @: T2 @4 }* y, F7 W* z) m; d# ]這個(gè)是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖,是比較通用的,里面就是有帶諧波減速機(jī)的0 L. I' Y& ?1 [3 s* l! m, ?5 B8 o
20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-25 22:26:37 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52 " b; C1 W, _, {2 Y; r
有點(diǎn)象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊(cè)上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖
$ Q5 ~' H- w; P) _0 b
是的,是HD減速機(jī)里面的參考示例圖,有見過你設(shè)計(jì)的機(jī)器人,不錯(cuò),有機(jī)會(huì)多交流!
: D% u1 {- F  A; B' k

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