三環(huán)減速機(jī)是少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種獨(dú)特形式。三環(huán)減速機(jī)主要有
; g6 F3 t8 |: X# o% |3 A# ^# X& h1、兩根具有三個(gè)互呈120度偏心軸頸(轉(zhuǎn)臂)的高速軸;
0 E% K+ y2 y; r2、三片具有內(nèi)齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機(jī)由此而來(lái));
; M8 Z% I7 ]: d. Z4 ^3、一根具有外齒的低速軸。 / V! @! n: n& D
各軸平行,高速軸帶動(dòng)三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動(dòng);內(nèi)齒圈(主動(dòng))與外齒輪(從動(dòng))依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比減速,三片環(huán)板嚙合時(shí)的動(dòng)態(tài)相位差角互呈120度。 ( g2 h5 Z* ~7 n7 w& d# H( v
三環(huán)傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍大約9~105
0 w, ~& [& @- x7 _# Z$ o二級(jí)三環(huán)傳動(dòng)傳動(dòng)比范圍大約300~9801 $ d; t: p. J1 |
一級(jí)圓柱齒輪作前置級(jí)組合式三環(huán)傳動(dòng)比范圍大約22~605 |