求助：ZRN指令不能再次運行

北京機床維修

各位大俠好，我是新手，最近遇到一個問題，不知道該怎么辦了，請大家幫忙分析一下。
問題如下：我做了一臺專用設備的電路，用的是信捷的XC3系列PLC，全部程序都做好后試機，手動、自動全都正常，但是我們在上活試機的時候卻發現了一個在空載情況下不會發生的問題，就是我不能按自動取消。自動取消是把程序中的S全部清零，在STL程序中，有發脈沖的程序，所以清除了S也就停止了脈沖的發出，但我如果在自動加工時工序為回零時按下自動取消的話，下次就不會找到準確的零點，或是根本就不找零點，不但這樣，還會連累另一個端口的脈沖可能無輸出，也就是不執行脈沖發生程序。如果一個自動加工序沒有失誤全走了下來，這種問題就不會出現。現在我不明白問題在哪里，ZRN回零不能中途停止嗎？中途停止后哪里會有問題？為什么會造成這種問題呢？希望高手給我解答！多謝！急！急！急！

北京機床維修

今天上午發現，只要是在流程里的脈沖，取消后都會出現這種問題，如：在Y0回零時取消，當重新啟動流程后，程序會跳過這個流程。流程啟動后保證只有一個流程工作。

凡人一個

北京機床維修 發表于 2013-3-1 12:36
今天上午發現，只要是在流程里的脈沖，取消后都會出現這種問題，如：在Y0回零時取消，當重新啟動流程后，程 ...

# j6 v& G3 g: b$ E% r子程序調用（CALL)/子程序返回（SRET)，試試。
+ ^: o# y9 P0 V: |& \7 ~

北京機床維修

謝謝凡人大俠，我的問題已經解決了，感覺是機器本身的掃描周期問題或是脈沖發生模塊的問題，在程序里加了一個定時器后解決了這個問題。謝謝凡人大俠的熱心幫助。

a5248714

謝謝 剛剛也遇到這個問題 也是急停后不能回原點了
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在回原點前面也按您說的 加一個計時器 延時1秒 就ok了

! ^: [7 F" J' t呵呵 謝謝