了解伺服電機的進來說說

未來第一站

一句話：
伺服電機通過減速器聯(lián)接滾珠絲杠帶動負載垂直上下移動，電機正轉(zhuǎn)帶動負載上升移動，此時電機狀態(tài)好理解，問題是當做下降運動時電機處于怎樣的狀態(tài)，望高人進來談談，最好能給個轉(zhuǎn)速、扭矩圖，不勝感激！

似乎沒說明白，假設負載1000kg，正轉(zhuǎn)帶動向上，電機狀態(tài)好理解，那么下降時電機輸出的轉(zhuǎn)速、扭矩各是什么狀態(tài)？

zhangsansan

1T的重量私服上升下降是需要做平衡機構的，不是光靠電機帶動絲杠，那樣絲杠就斷了，有平衡機構的話，平衡掉幾乎全部重量，這樣私服電機輸出只需要客服摩擦力和運動部件慣性，所以運動過程中無論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機運行幾乎是一樣的，只是啟動活制動時輸出才會有變化

hongxing516

不明白
樓主想要知道什么
如果是想要知道電機的上升與下降時的各參數(shù)？
找個伺服的選型手冊就知道了
上面有詳細的轉(zhuǎn)速，力矩，以及加減速度等曲線圖
另外轉(zhuǎn)速、扭矩圖與你的負載重量有很大的關系

張志彬1989

剛好我也在做這樣的機構，不過我是交流電機加減速機，之前還沒想過這個，你這邊下降的時候，負載的速度是勻速的嗎？

張志彬1989

我想應該根據(jù)負載的狀態(tài)來確定電機的參數(shù)狀態(tài)

wally624

伺服電機可以選擇定速或者定矩控制，如果你設計沒問題，電機沒超負荷，那么選擇定速后，則上升下降速度都不變，只是轉(zhuǎn)矩自動變化而已。

hxxgcs

{:soso_e192:}雖然不了解，但還是要學學呀！

我是天空

電機正轉(zhuǎn)帶動負載向上，電機反轉(zhuǎn)帶動負載下降，是不是這樣？

機械偏執(zhí)狂

正在學習電機中，努力學習呀

nurro

伺服電機的速度可以通過控制器（PLC或單片機）來控制。