拋磚引玉：并聯機床

jaukzhen

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看到論壇里有大俠們談論并聯機床，在網上搜索了一下
3桿的

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( H% z, _8 H2 }, ~7 u$ t! y$ M大家對這個東西有什么看法？
這個東西會成為機床產業的大方向嗎？
中國研究并聯機床的現狀如何呢？

先扔磚！~ 大俠們接住



8 `/ g1 E+ z* Z. C再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢？
* k, @4 A9 W" m

jaukzhen

補發一個比較清楚的加工過程

風隨意

椅子，手機看不見

fmdd

是的，這種東西一定會大規模的應用到實際生產中，它有無可比擬的優勢，相比常規多軸機床，它的結構大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應范圍廣，它的難點在于控制。

第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯--串聯結構，這個難度要略低些。
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第二個結構是六桿并聯結構，這個就是常稱的"六腳蟲"結構，這個難度比較高。

ww112358134711

并聯機床在國外已經發展得很不錯了，但是在國內還是起步階段，目前還沒看到國內有什么拿得出手的并聯機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床，而國外的機工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時做并聯機床的零部件要求較高，自己生產不了，國過進口的話研發成本很高。還有一個最最困難的是，并聯機床一般是五或六自由度的純并聯或混聯的結構，其運動學算法很難。目前應用得比較好的就只有DELTA機構，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯機床控制的時候不僅僅要考慮運動學，還要考慮動力學。國內的的控制器一般都是用于傳統的串聯機器人，或者通用的并聯機器人如DELTA，要想做好并聯機床，就要有高端的控制器，然后要開發算法！！這方面，國內理論不少，但是投入到實際應用的太少太少！！所以個人覺得國內并聯機床的開發還只是受孕階段呢。

ww112358134711

并聯機床以后肯定會大大推廣，但國產話就不知到什么時候咯。

zga3318060

我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}

楊經保

對這個技術很感興趣，在網上也搜了不少視頻，也找到了部分機床設計資料，感覺未來有市場。
同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設備，用這個最合適不過了。
并聯機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結構不盡相同，并聯機器人算法稍加修改就可以應用到這類機床上面，本人認為算法不是什么問題，關鍵是傳動部件國內能不能過關，國產控制器未來一段時間會不會得到大幅提高

jaukzhen

大俠們解釋的很清楚 謝謝了

阿加520

這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了