SCARA機器人設計：新人報到，分享我的本科論文

張強aiai · 發表于 2013-2-2 09:11:28

好像少了點東西

路很長一起走 · 發表于 2013-2-2 09:44:41

謝謝分享

機械學藝 · 發表于 2013-2-2 12:57:20

未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎？

ww112358134711 · 發表于 2013-2-2 16:23:05

機械學藝發表于 2013-2-2 12:57
3 Y2 a; d* L) E7 t+ l: o _/ `未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎？

嗯嗯，這是只是傳統的構型。也是電機后置的構型。

das13 · 發表于 2013-7-3 14:01:52

下載學習

ww112358134711 · 發表于 2013-7-8 17:07:30

靈動空間發表于 2013-7-5 08:45
, t* J' V: m# m0 ?0 V& j這個圖看不清是神馬東西

內部結構

小馬哥machael · 發表于 2013-7-12 09:40:21

我的畢業設計也是這個！！

ww112358134711 · 發表于 2013-7-12 11:45:55

ww112358134711 發表于 2013-1-11 21:30 4 m, |* [% o/ W* R3 j& J, b
剖面圖

是的，那個軸叫滾珠絲桿花鍵軸，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸，是SCARA最理想的設計方式，但是很貴。

gxlreal · 發表于 2014-10-24 14:00:21

o(︶︿︶)o 唉，下載個東西都要好多威望，沒法活了

gxlreal · 發表于 2014-10-24 14:02:30

貌似還差一點威望啊

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