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有誰知道并聯數控機床,其內部結構如何?

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1#
發表于 2013-1-10 18:27:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有誰知道并聯數控機床,其內部結構如何?
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2#
發表于 2013-1-10 18:43:49 | 只看該作者
http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjA1MzI=.html?firsttime=0
3#
發表于 2013-1-10 19:10:42 | 只看該作者
可以去IEEE或者ASME  google搜索下并聯的   上段時間我搜別的東西  搜索到的并聯機器人不少   似乎挺火的
4#
發表于 2013-1-10 21:06:12 | 只看該作者

% |% r  A3 o5 U/ }7 ~; f+ o* g4 ^并聯機床很多種,3到6自由度不等,結構也差距很大,據當時老師介紹有超過100種。
  d0 o$ A+ u3 V  [+ t( r, f如Stewart平臺的六軸并聯機器人(百度圖片)。
& @4 z& L# |' B; i上面六個虎克鉸鏈或球鉸鏈,
- O! R% L% ~1 F
& a6 C! p5 R( _  n6 w; ^& u6 X) Y下面六個球鉸鏈,
1 e9 l! _- I8 e4 l+ ~中間六根伸縮桿,常用液壓缸代替7 ~1 S8 v; [2 r" l) P) \9 l7 n

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5#
發表于 2013-1-10 21:40:19 | 只看該作者
老師也研究并聯機床,我在論壇的一本書可以參考。
3 J3 `  g; P" P9 b% ]2 Uhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=232070
6#
發表于 2013-1-10 21:42:43 | 只看該作者
我做的三桿 的是普通的并聯機床,沒有球鉸鏈,運行還可以,見我的頭像。
7#
 樓主| 發表于 2013-1-11 12:09:00 | 只看該作者
這個是不是將來中國高速、高精度機床的一個發展方向?
8#
發表于 2013-1-11 22:11:48 | 只看該作者
9#
發表于 2013-2-28 17:51:35 | 只看該作者
相當牛比呀,這么多柔性傳動組合在一起,還能做高精度件,這腦袋長的真不是腦袋了
10#
發表于 2015-5-31 15:48:53 | 只看該作者
并聯機床和分揀機器人差不多
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