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發(fā)表于 2013-1-9 17:13:40
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首先,你要確定是電機(jī)抖動(dòng)還是機(jī)械抖動(dòng)
機(jī)械抖動(dòng)你自己應(yīng)該清楚,我跟你說一下電機(jī)抖動(dòng)。
伺服與步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)通常發(fā)生在啟動(dòng)與停止時(shí),勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般不會(huì)有抖動(dòng)。原因有以下幾點(diǎn)
1、機(jī)械慣量太大,電機(jī)在精確定位時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部增益不足,這個(gè)可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器增益解決;
2、電機(jī)選型問題,電機(jī)有低、中、高慣量三種(不知道步進(jìn)有沒有這個(gè)分類),在種類不變的情況下可以適當(dāng)加到電機(jī)功率來解決。
如果選購(gòu)伺服的話給你點(diǎn)小建議:目前國(guó)產(chǎn)伺服因?yàn)榧夹g(shù)瓶頸的原因,沒有高慣量伺服電機(jī),所以只能通過增加電機(jī)功率來實(shí)現(xiàn)(自然價(jià)錢也就貴些) |
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