關于扭矩，這三個算法都不太對？

﹏冷水流﹌

如圖：圓柱體直徑1350mm，重100t，在兩個小滾輪上面轉動，轉速n=0.5r/min，材料都是45#，如何計算圓柱體需要的轉動扭矩大小？
4 V0 L1 _" U, ]0 v. C3 s3 Y
# A: D" F& q% \* u- |  T算法一：扭矩M=轉動慣量J*角加速β，     就需要知道一個初始轉動加速時間，假設加速時間為1S，導入參數算出扭矩值M=1192Nm。初始啟動功率P=M*n/9550=0.06kw。
# A- Q# g+ k4 ?8 g' v/ E" p8 E
  X* d5 x# @( m算法二：是不是還可以按  扭矩M=摩擦阻力f*圓柱體半徑r。總共有4個輪子支撐，
2 F6 K1 a2 l: M3 E5 g" v              M=f*r=μ*F*r     
算法三：根據機械手冊第一卷上的公式：M=μ*F*(1+r1/r2)

; u$ j/ z, c: Q" [5 g6 U8 j$ e好像三個算法都不太對，后兩種算法是轉動中的扭矩，看公式跟轉速沒有關系。
/ l0 ]6 e1 B' ~5 C

GuDu_Yi

你是要選電機嗎？我覺得算法二是可以的啊

一戰到底

滾輪架么？

wwwttt640915

好像三個算法都不太對，后兩種算法是轉動中的扭矩，看公式跟轉速沒有關系。
  Q' n& z0 s& H* H' [$ W# w
% {% x3 C+ \5 b& a' S' t0 D  u0 K
勻速轉動時與轉速沒有關系，跟摩擦力和力臂有關。

kisqin2010

二三算法是一樣的，勻速轉動時候的扭矩。第一種算法也對，如果說是小輪靠摩擦帶動大輪轉的話，啟動時候的加速度，要看大論與小輪之間的摩擦力。樓主假設的1S加速時間是不成立的，也就是說，1S可能加速不到那個速度。大輪啟動的時候，需要的力矩大，這時可以兩個小輪同時驅動（不發生相對滑動時候力矩最大），速度提上來之后，也許就可以去掉其中一個小輪的動力輸入，也能保證大輪勻速轉動。

kisqin2010

我覺得我還到不了那種推翻現有理論的境界，當我產生懷疑的時候，就從自身找原因。

藍恬啉

用第一速啟動過程，用第二個算勻速過程。。。