求助：步進(jìn)電機(jī)總脈沖數(shù)除以段數(shù)不能整除怎么辦？

北京機(jī)床維修

最近接了一活，是分度定位的，因?yàn)榉侄榷螖?shù)不一定，所以造成了總脈沖數(shù)除以段數(shù)后不能除盡的情況，因?yàn)槲沂浅鯇W(xué)者，沒有經(jīng)驗(yàn)，所以自己想了一個(gè)辦法去解決，但因?yàn)闆]有老師或是網(wǎng)絡(luò)上的參考，所以我也不知道還有沒有更好的方法去解決這個(gè)問題。我已經(jīng)在社區(qū)內(nèi)發(fā)了一個(gè)主題，但在這里還是厚顏無恥的再發(fā)了一個(gè)，希望大家?guī)蛶臀摇Ｏ仍谶@里說聲謝謝了。下面是這個(gè)主題的地址。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=page%3D1



問題已經(jīng)解決，解決方法見http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302829&extra=&page=1

老電工

我以前的辦法是抖動(dòng)，這一段少一個(gè)脈沖，后面一段加一個(gè)脈沖。或者將誤差也累積起來，夠半個(gè)脈沖時(shí)，加一個(gè)脈沖，然后繼續(xù)累積。怎么做要看你的具體情況，無非是讓誤差均勻分布了，而不是越積越大或者在某個(gè)點(diǎn)上爆發(fā)出來。不知道這個(gè)思路對(duì)你的問題有幫助否。

赫德森

利用編碼器，盡量將分度值做小，計(jì)算實(shí)際所需分度段位于分度值的范圍內(nèi)的脈沖數(shù)，在某一段該加脈沖就加脈沖。編碼器選擇2000線或以上的可減少誤差。

北京機(jī)床維修

老電工 發(fā)表于 2012-12-6 08:04
我以前的辦法是抖動(dòng)，這一段少一個(gè)脈沖，后面一段加一個(gè)脈沖。或者將誤差也累積起來，夠半個(gè)脈沖時(shí)，加一個(gè) ...

不知道您的一個(gè)一個(gè)的脈沖是怎么加進(jìn)去的，感覺比我一下加幾個(gè)脈沖要復(fù)雜，但十分想學(xué)習(xí)一下。能否具體的講一下呢？謝謝！

北京機(jī)床維修

赫德森 發(fā)表于 2012-12-6 19:27
利用編碼器，盡量將分度值做小，計(jì)算實(shí)際所需分度段位于分度值的范圍內(nèi)的脈沖數(shù)，在某一段該加脈沖就加脈沖 ...

分度值不是我定的，這個(gè)值沒準(zhǔn)是二十幾，也沒準(zhǔn)是三百多，所以精度不好控制呀。

赫德森

北京機(jī)床維修 發(fā)表于 2012-12-6 21:59
分度值不是我定的，這個(gè)值沒準(zhǔn)是二十幾，也沒準(zhǔn)是三百多，所以精度不好控制呀。

那個(gè)分度值需要隨時(shí)調(diào)整嗎

北京機(jī)床維修

赫德森 發(fā)表于 2012-12-6 22:04
那個(gè)分度值需要隨時(shí)調(diào)整嗎

定一次加工一個(gè)或一批工件，關(guān)鍵就是不定型。

赫德森

北京機(jī)床維修 發(fā)表于 2012-12-6 22:05
定一次加工一個(gè)或一批工件，關(guān)鍵就是不定型。

這個(gè)比較麻煩，我原來用歐姆龍PLC做控制器時(shí)就是將每個(gè)工段需要的脈沖數(shù)預(yù)置在寄存器中，然后比較,不定型的話還得修改寄存器的值，能否考慮在PLC中設(shè)置加1和減1減，可以隨時(shí)修改，但程序量較大

北京機(jī)床維修

赫德森 發(fā)表于 2012-12-6 22:17
這個(gè)比較麻煩，我原來用歐姆龍PLC做控制器時(shí)就是將每個(gè)工段需要的脈沖數(shù)預(yù)置在寄存器中，然后比較,不定型 ...

用1比余數(shù)倍數(shù)？我感覺這樣出來的精度好像沒有分幾段加幾個(gè)脈沖的精度高。如：應(yīng)發(fā)脈沖余0.74個(gè)脈沖，和1比較，這時(shí)如果設(shè)大于等于1增加發(fā)送1個(gè)脈沖，那么0.74*2等于1.48，這下一下子就差了0.48個(gè)脈沖，應(yīng)發(fā)脈沖余0.99的話，那差的就更多了。發(fā)完后要不要把做比較的余數(shù)清零？如果按我的方法的話，在第N段的時(shí)候加7個(gè)脈沖，那在第N段的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生丟失4個(gè)脈沖，按我的想法是，最多會(huì)丟失5個(gè)脈沖。這是極限了。

北京機(jī)床維修

我又想到一個(gè)辦法，就是用余數(shù)相加的辦法，每次相加余數(shù)，在大于或等于1的時(shí)候，補(bǔ)一個(gè)脈沖，同時(shí)，做減1運(yùn)算，減1后還是小于1的數(shù)值繼續(xù)相加余數(shù)。不知道這個(gè)想法怎么樣。