電腦橫機(jī)機(jī)頭部件驅(qū)動(dòng)控制研究

無處里

器、機(jī)頭、沉降片電動(dòng)機(jī)、羅拉及搖床機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作才能完成通過研究電腦橫機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵部件，即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)原理，為機(jī)頭中的各類執(zhí)行 元件設(shè)計(jì)詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)電路，并簡單說明了控制系統(tǒng)的控件信號需求3設(shè)計(jì)的電路板在橫機(jī)上通過實(shí)際編 織運(yùn)行，各執(zhí)行元件動(dòng)作可靠，編織穩(wěn)定，為電腦橫機(jī)的推廣提供了理論和實(shí)踐保障
! [+ |% E) T7 [# S1 R      計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù) 的發(fā)展以及人們對針織衫外衣化、 時(shí)裝化和系列化的高品質(zhì)需求，促t 使電腦橫機(jī)不斷向著自動(dòng)化和智 能化的方向發(fā)展、電腦橫機(jī)具有 更高的工藝技術(shù)和生產(chǎn)效率、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產(chǎn)品時(shí)，能夠完成手搖橫 機(jī)無法完成的花型。
電腦橫機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需執(zhí)行 部件種類多、數(shù)量大，精度、可靠性 要求高，所以控制較復(fù)雜。機(jī)頭是 橫機(jī)上最重要的機(jī)構(gòu)，包含數(shù)量眾 多的選針電磁閥、導(dǎo)紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動(dòng)機(jī)、沉 降片電動(dòng)機(jī)等部件。當(dāng)橫機(jī)機(jī)頭橫向運(yùn)動(dòng)到不同位置時(shí)，根據(jù)成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動(dòng)作，執(zhí)行部件 的動(dòng)作速度、定位精度決定著編織 的質(zhì)量3因此，橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機(jī)的質(zhì)量。
/ X9 T1 ?0 D/ U& |. I1整機(jī)結(jié)構(gòu)
" ]. s! t, E7 _) P/ f  G* H  @5 Q電腦橫機(jī)整機(jī)主要由傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、給紗機(jī)構(gòu)、牽拉機(jī)構(gòu)、密度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)、針床橫移機(jī)構(gòu)、檢測A停裝 置和整機(jī)控制系統(tǒng)等部分組成' 傳動(dòng)部分對電腦橫機(jī)的編織 速度和效率起控制作用，通過伺服 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭在針 床上的移動(dòng)，伺服運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與迅速是控制系統(tǒng)的核心，是機(jī)械平穩(wěn) T.作的基礎(chǔ)' 給紗機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn) 多色紗線的變換動(dòng)作。牽拉機(jī)構(gòu)主 要利用羅拉實(shí)現(xiàn)織物張緊度的調(diào) 節(jié)。密度調(diào)節(jié)裝置主要是利用步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)改變度目，實(shí)現(xiàn)對線圈長度 的調(diào)節(jié)。針床橫移機(jī)構(gòu)主要是滿足 翻針動(dòng)作的需要，通過伺服電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)針床的相對運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) 確的翻針動(dòng)作。檢測自停裝置是整 機(jī)正確運(yùn)行的保障，通過檢測傳感 器控制橫機(jī)的運(yùn)行，避免事故的發(fā) 生，降低廢品率。
$ j% G- u1 U" R* i  T2機(jī)頭部件
機(jī)頭是電腦橫機(jī)的主要執(zhí)行 部件，為前后對稱結(jié)構(gòu)。機(jī)頭放置
基金項(xiàng)目：國家然科學(xué)基金項(xiàng)H (51175384);湖北宵教育廳中青年項(xiàng)0 (020121703)
在針床的導(dǎo)軌上，面向操作者的一 面稱為機(jī)頭的前板，背向操作者的 一面稱為機(jī)頭的后板。機(jī)頭的前板 和后板均由度目電動(dòng)機(jī)、沉降片電 動(dòng)機(jī)、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構(gòu)成。前板和后板均可 實(shí)現(xiàn)針床上的編織動(dòng)作，如編織、 吊目和翻針等工藝動(dòng)作。
; C! K& C1 z7 D+ z8 S, I9 V機(jī)頭執(zhí)行動(dòng)作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個(gè)度目三 角，其位置可根據(jù)軟件設(shè)置停留在 任意處。S1〜S8為8個(gè)選針器，每 個(gè)選針器有8級刀片，選針器刀片 的擺動(dòng)動(dòng)作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個(gè)接針壓片，通 過接針壓片的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)翻 針和接針動(dòng)作。M1~M4為吊目壓 片，其動(dòng)作為上下擺動(dòng)，使其壓下 或者避開針踵，實(shí)現(xiàn)織針的H位 置。Z卜Z4為4個(gè)翻針和中山三 角，它們利用電磁鐵實(shí)現(xiàn)一個(gè)蹺蹺 板的動(dòng)作，一個(gè)三角處于上位，則 另一個(gè)必處于下位。正常編織時(shí)中 山三角工作，翻針三角不工作，若 實(shí)現(xiàn)翻針動(dòng)作時(shí)，翻針三角工作， 中山三角不工作。X為8個(gè)選線電 磁鐵，其動(dòng)作為進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，通過電 磁鐵的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)該路的紗線被喂 人編織。
機(jī)頭的執(zhí)行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
0 R8 I" t9 q! S3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
3.1電磁式電子選針器驅(qū)動(dòng)
, t# U5 u4 w( R" b% |電子選針器采用拍合式電磁 鐵實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示當(dāng) 線圈中有電流通過時(shí)，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通，建 立起磁場，產(chǎn)生電磁力，吸合選針 刀片。當(dāng)線圈中電流值達(dá)到某一定 值時(shí)，吸合力足以克服復(fù)位彈簧的 阻力時(shí)，選針刀片便可繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)
# v- U/ Y9 N- W& O+ S* s% J9 a, N4.復(fù)位彈簧;5.線圈；6.鐵芯。
0 C3 ^& i8 Q+ p: I5 O圖2電磁式電子選針器結(jié)構(gòu)圖
7 ?' Z5 l, @+ d8 ?4 |當(dāng)線圈反向通電時(shí)，選 針器刀片可以復(fù)位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
4 j5 j$ u$ ~# H, ]& m: G" W根據(jù)克希霍夫第二定律，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
2 k  P5 j4 }' O1 ^) q0 }降的代數(shù)和等于環(huán)繞這個(gè)回路所 有的代數(shù)和，可得到式（1):
" [8 ^# n9 W0 L) [8 FIxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流，A;IT為線圈 總®數(shù)，匝;//為鐵芯中的磁場強(qiáng) 度，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in；//,為銜鐵中的磁場強(qiáng)度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度，m;札為 工作氣隙中的磁場強(qiáng)度，T;5為氣 隙長度，m。
                                      

syw開門造車

# }7 i8 `; `$ S( |4 P+ m8 i" _# [# x  `無處里 網(wǎng)友好！
8 i9 d0 d. Q1 u5 E5 X" G.
有時(shí)間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下，如有深度就參與討論之……。
進(jìn)來看后，只見文字不見圖，也大概知道你說的內(nèi)容，但無詳細(xì)的圖，所以無法進(jìn)行有針對性的討論。
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之所以進(jìn)入你開的帖，是因?yàn)?6年前（1996年），一個(gè)偶然之事碰到過這方面的課題，因感興趣，
! n# i/ X0 S4 l3 [, @# t2 M所以就進(jìn)入該領(lǐng)域一段時(shí)間并進(jìn)行了有效的學(xué)習(xí)。具體見下面給出的鏈接。
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成功后，又遇到另一感興趣的新課題，就從該領(lǐng)域出來又進(jìn)入一新的領(lǐng)域……
" x* p' I% T6 A8 R4 _$ _: X# G又成功了，又又遇到另一感興趣的新課題，……。
; \! f" e; u, @/ P又又成功了，又又又遇到……
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有朋友說我：只對感興趣的課題感興趣，對課題的轉(zhuǎn)化、掙錢不怎么上心。
& J9 O/ f. u& S  d. s.
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能否上傳點(diǎn)圖文并茂的資料以便能有針對性的討論，對曾經(jīng)從事過的領(lǐng)域還是很有感情的！
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2 w, I. o) A# b% t) {7 M- usyw  121124   03:09
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! Y* E8 l  S8 I1 r. q, ^1 L同慶回歸--我的機(jī)電一體化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
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特殊的贈(zèng)品
# F: g6 U5 S$ v; f. Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 46182&extra=&page=1
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回歸十年紀(jì)鄧公
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46387

Z9975108

syw開門造車 發(fā)表于 2012-11-24 03:06
無處里 網(wǎng)友好！
3 M% {* R* O. ]1 q% I1 h- b.
! q6 X- ~* d/ o) {8 D. l: T有時(shí)間來社區(qū)見到感興趣的課題就進(jìn)來看一下，如有深度就參與討論之……。

5 n( x9 Q1 o9 X7 I) ?2 |$ a* M孫老師你好，原來你老也是紡織機(jī)械出身的啊，以后還請多多指教！另祝身體安康！
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rqm998

剛進(jìn)紡織行業(yè)不久，向大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

洛麗塔

橫機(jī)機(jī)頭動(dòng)作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機(jī)的質(zhì)量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}

halei1992

論壇里資源挺不錯(cuò)的