求助，高手如何設計一個專機將C型彈性圓柱銷壓入連桿內（急）

gfm1987

請教高手用什么樣的機構，可實現自動化，將C型彈性圓柱銷壓入兩根連桿內。
8 S' a5 V+ [* {9 Z  g問題描述：目前我司的員工做法為，1、員工A將連桿1套入連桿2內，使兩者的孔與孔對齊，并用手扶住，不讓其轉動。
                                                        2、員工B將彈性圓柱銷一端靠近連桿2的圓孔，盡量使邊與邊貼合，然后用手扶住。
+ G  l) K) O1 m' Y8 }                                                        3、最后，員工B用榔頭將圓柱銷敲入連桿1與連桿2的組件內（產品要求彈性圓柱銷的外徑大于孔徑，用緊配合）。
" P: Q! @1 [  ?( S3 \4 v: u由于敲擊表面為圓弧面，操作不方便，并且需要2人配合進行，故生產效率低，想改為自動化或半自動化生產，設想用某一機構直接壓合。
. C2 W6 l) l$ w! P- @1 f在設計的過程中，本人覺得有2點是關鍵因素：
1、如何定位連桿2（連桿2為圓柱體）不讓其在平面上轉動。（如何限制其旋轉自由度。）
3 `3 {" y3 v# W8 p+ @8 M% E8 \$ M2、壓合的時候，如何定位，讓圓柱銷準確的壓入連桿1與連桿2的組件內（圓柱銷的導向如何確定）。
由于能力有限，實際經驗不足，暫時無法想出有效的方案，希望各位高手給點意見。并且幫本人解答幾個如下問題呀：
1、該用多大的汽缸或油缸，可將圓柱銷壓入圓孔內。
9 |. v  S" C1 S0 |! }2 H+ e2、在平面上，如何定位連桿2不讓其轉動（即如何限制一個圓柱體不讓其沿自身基準軸轉動。具體有哪些方式可限制其自由度）
3、如何設置導向機構，可將圓柱銷立于連桿2的圓孔上，若無導向，在壓合之前，圓柱銷無法靠自身垂直立于連桿2圓孔上。（即理論上將圓柱銷的軸心與連桿的圓孔軸心一直。）
4、如何設計壓合的沖頭結構（與汽缸或油缸連接部分，并直接作用入圓柱銷端面上）。該結構即能傳動力，也能在壓合過程中，起到部分導向作用，將圓柱銷引導入連桿圓孔內，不至于將圓柱銷折斷或壓彎。
請各位高手，給點建議，或提供一些類似的資料。
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zhangsansan

油缸的話32的應該足夠,壓力可以調到3-4MPa,扶助兩管沒問題.主要難點在于怎樣讓兩孔對準,如果管上在沒有其他能夠給孔定位的話,那就只能人工對準,機械壓緊,但這樣的話,其實效率提不上去多少,如果可能可以在桿子上另行加工能夠給銷孔定位的基準,這樣按基準擺放,效率能高點,另外,如果自動的話,定位基準和銷孔的相對位置盡量準確,否則,很難辦,辦法是有,可以用光學檢測銷孔位置,然后系統自動計算相位回轉多少,兩管銷孔間距多少,用伺服去對準,這樣,成本太高了,你肯定不能接受

gfm1987

zhangsansan 發表于 2012-11-20 19:58
! n# D! t) I/ ?: g* r$ _7 Q" f% r油缸的話32的應該足夠,壓力可以調到3-4MPa,扶助兩管沒問題.主要難點在于怎樣讓兩孔對準,如果管上在沒有其他 ...

還有如何可以讓彈性圓柱銷較準的對準連桿上的銷孔。這是個關鍵呀。然后才能使用機構壓合。
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天涯ty

1. 兩桿采用人工輔助定位,先大致對準兩孔,然后一起放入錐型定位銷中,利用兩桿現有的銷孔,采用間隙配合;
2. 利用汽動夾爪夾緊防止兩桿旋轉;
3. 圓柱銷上料于定位錐形銷正上方(圓柱銷夾具與定位錐形銷一定打好同軸度);
( G  d$ |+ ~  h% Y3 k4. 油缸驅動下壓,壓桿在出力的同時一定用襯套防止變形
個人想法,可以討論
若是實在不行可以考慮兩桿銷孔在裝配后做如下工序:
% h6 M+ h& n# r& J% s7 F- p/ Z( B鉆孔, 再利用同一個夾具壓銷,這樣解決先前的銷孔定位問題

暗夜雨傷

那個空可以用光電啊

gfm1987

gfm1987 發表于 2012-11-20 20:59
還有如何可以讓彈性圓柱銷較準的對準連桿上的銷孔。這是個關鍵呀。然后才能使用機構壓合。

5 `! D' N7 h8 w8 h  F5 {! @那講講你的方案，如何讓銷子孔對準呀，也許你的方案更好。

619341834

按樓主的要求，恐怕成本不是一般的高，不劃算。如果是我來做這個事，我會做臺簡單的壓力治具，孔對準，對銷還是要人工來完成，然后放到專用治具，氣動夾緊，然后壓進。這樣可以解放一個工人出來，治具的成本也不高。

手心的魚

1，兩桿配合用人工，這個步驟用自動裝置的話成本太高。
2，彈簧銷垂直壓入，動力可以使用汽缸配合杠桿加力，用機械沖壓方式在出問題的時候不好隨意停止，彈簧銷自動排料送料。
. d" @) U& H$ }4 [9 G4 K/ P8 D3，在對應彈簧銷的工作臺位置加裝一個垂直向上的定位銷，定位銷直徑稍小于桿上孔的直徑，人工放置兩工件時可以起定位作用。
# m* H4 I3 {4 Q0 V4，定位銷為活動裝置，定位銷穿過工作臺，工作臺下面有一彈簧，彈簧力不需要太大，能把定位銷彈起既可，露出工作臺的長度略小于外桿的直徑。
0 m, E& T1 L& q& P: v' i' @, c2 t3 }5，工作狀況：兩桿配合—對應定位銷定位—壓入彈簧銷—拿走壓好的工件—定位銷自動復位，如此循環。

gfm1987

619341834 發表于 2012-11-21 08:20
按樓主的要求，恐怕成本不是一般的高，不劃算。如果是我來做這個事，我會做臺簡單的壓力治具，孔對準，對銷 ...

外徑很小的彈性圓柱銷，要壓進連桿的銷孔內，壓圓柱銷的壓頭結構是關鍵呀，望能詳細提一點建議呀。還有如何定位，因為圓柱銷無法自身垂直立于銷孔上方的圓弧面上（彈性圓柱銷外徑才2.4，內徑2.0）

米克2013

gfm1987 發表于 2012-11-21 12:58
外徑很小的彈性圓柱銷，要壓進連桿的銷孔內，壓圓柱銷的壓頭結構是關鍵呀，望能詳細提一點建議呀。還有如 ...

這個我公司有非常實用的裝置，你可以提供相關產品圖紙嗎？
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