機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

蘭天123

只要剛度滿足就可。。。但個人感覺還是有問題。。。

yifeng0904

可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇 材料！

機械張

yifeng0904 發表于 2013-3-6 11:51
- C! o( i/ V) g, B2 ]) ~/ l. Q! E可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇 材料！

) x" T  i' ]; w2 v! W謝謝{:soso_e100:}

志文168

可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

志文168

筱羽 發表于 2012-11-16 18:47
材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進口的，勿貪便宜，索要材料化驗結果證 ...

這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了

機械張

志文168 發表于 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

你做的那個焊接機械人就是鋁合金澆注的嗎
' Z7 [7 p' s  {# Z' W圖紙和三維能發一份嗎，謝謝了
zcyu1314@163.com

hurong_88

如果負載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結構上要計算一下受力，鋁合金的優勢是質量輕

autoct

看YAMAHA的四軸機械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個牌號的鋁材。

小米隊長

減小頂端驅動電機的體積，打減重孔，在第一旋轉軸上加減速器。

wuzhifeng

學習了。