機(jī)械手自重過(guò)重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來(lái)減輕重量？

蘭天123

只要?jiǎng)偠葷M足就可。。。但個(gè)人感覺(jué)還是有問(wèn)題。。。

yifeng0904

可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來(lái)選擇 材料！

機(jī)械張

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來(lái)選擇 材料！

) l) M& ]% s2 c! z6 @7 k; m謝謝{:soso_e100:}
! A+ P) w# g! g, C1 f* F

志文168

可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

志文168

筱羽 發(fā)表于 2012-11-16 18:47
* S" G' Q1 x% |材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了

機(jī)械張

志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
" B+ G; d. n( V3 b) R7 W- d" y, I( B9 ^圖紙和三維能發(fā)一份嗎，謝謝了
zcyu1314@163.com

hurong_88

如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力，鋁合金的優(yōu)勢(shì)是質(zhì)量輕

autoct

看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊，不過(guò)不知道是哪個(gè)牌號(hào)的鋁材。

小米隊(duì)長(zhǎng)

減小頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積，打減重孔，在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器。

wuzhifeng

學(xué)習(xí)了。