請教 ： 編碼器信號輸出到施耐德伺服器，編碼器信號會出現間斷的消失的原因？

想做一只蟲子

請教各位， 我這里有個伺服系統，旋轉編碼器輸出到施耐德伺服器，然后驅動施耐德電機，做同步隨動。
編碼器信號 輸出到 伺服驅動器里，不知道什么原因造成了編碼器信號的不正常，現在表現為旋轉編碼器信號在轉20圈左右會突然拉底，示波器顯示，與中間線持平。
3 o: {, g2 b- }% Y, z  M/ \) Y0 t  X有誰能幫忙分析下原因嗎？
; L& G- B& a3 [是接線？ 干擾？還是其他什么的