自動化上料下料及焊接問題

dhf654

      目前廠子里有個技改項目具體內容是這樣的：C型鋼兩個端面要焊上鐵片，這個工作到現在為止都是人工完成，現在領導說要實現自動化，我大概分析了一下這就需要四步上料、送貼片定位、焊接、下料。由于以前沒接觸過這些東西，我跟領導說這個事很復雜得分析一下可行性。
      這陣子也查了下資料這些東西肯定沒有成熟的設備了，所以得需要自己根據生產的實際情況進行初步設計。大概整理了一下思路：氣動上下料應該問題不太大，主要問題在焊接上，型鋼端面和鐵片的定位，自動化焊接，焊接后的檢驗可以還采用人工檢驗的方式。焊接的自動化現在多為示教型，能夠根據實際情況自動焊接的機械人還有些不成熟或者成本很高，所以用機械人焊接是否能比人工效率高、成本低確實是個問題。
      這個活現在還就我一個人干，因為頭一次接觸這些東西所以對這件事到底困難度有多大心里沒底，所以想向各位前輩討教一下！

ゞ海颩ヅ

焊接的線路是C型嗎
如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了

dhf654

ゞ海颩ヅ 發表于 2012-11-14 10:48
: R$ c# z# u) U, F焊接的線路是C型嗎
如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了

C型鋼是兩端，現在想兩端同時焊接，所以至少得有一個機構是能夠橫向運動的；現在就是焊接的方案，很可能要使用程序固定的示教機，我查了相關資料焊接小車和焊接機械人都有，焊接小車是控制精度不夠。焊接機械人就要看性能和價格了，現在最想知道的就是我這個項目的難點在哪？（我認為是自動定位和焊接）大概得多長時間能做出來？（我估算大概半年到一年）得投入多少錢？（這個我還真不知道）

chenning

c型鋼是在生產線上嗎，規格幾種，產量多大，最好畫個簡圖

wugamp

C型鋼、鐵片的公差（不是規格）是多少？這個才是最重要的！
  q6 q, t% L' g9 B公差不小，趁早拉倒！

dhf654

wugamp 發表于 2012-11-15 00:02
C型鋼、鐵片的公差（不是規格）是多少？這個才是最重要的！
公差不小，趁早拉倒！

' E' o& j" k" y5 Y; J' T兄弟這句話說到點子上了。我昨天又理了一下思路，主要的難點在焊縫成型的誤差和焊機初始定位誤差上。C型鋼和鐵片的公差我在下一步的工作中要核算一下，但我認為即使誤差大也可以給C型鋼適當的整形使其符合工藝要求。現在就我一個人思考這些東西，思路確實有點亂