調(diào)速電機(jī)選型計(jì)算，我這樣做對(duì)么？

mayylang

電機(jī)帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要選擇電機(jī)型號(hào)。示意圖見附件
請(qǐng)各位大俠看看計(jì)算是否正確，希望高手不吝賜教。小弟先謝過！
下面為計(jì)算過程：

減速比i=30，每次定位時(shí)間t=2s，每次運(yùn)動(dòng)一周θ=360，加減速時(shí)間比A=25％。

夾具直徑D=110mm，厚度H=55mm，質(zhì)量M=4.071Kg。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/8*M*D2=0.006157 Kg.m2

1、加速時(shí)間t0=t*A=0.5S.

2、 電機(jī)所需扭矩

減速機(jī)輸出軸角加速度β=             =8.3776 rad/s2

減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速Nmax=              =40rpm。    （公式不好輸入見下面截圖）

      減速機(jī)輸出扭矩TG=J*β=0.05158Nm

   電機(jī)輸出所需扭矩  TM= TG/i=0.00171 Nm

另一種算法

    電機(jī)輸出軸角加速度βM=β*i=251.328 rad/s2

    電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速    NM=Nmax*i=1200rpm

    折算到電機(jī)的負(fù)載慣量 JM=J/i2=6.84154E-06 Kg.m2

電機(jī)輸出所需扭矩      TM= JM*βM=0.00171Nm

取安全系數(shù)          Sf=2

則TS= Sf* TM=0.003438 Nm

由于摩擦負(fù)載扭矩極小，故忽略。

mayylang

沒人理我{:soso_e109:}，自己頂下。大俠們給點(diǎn)建議好不，現(xiàn)在不確定上面計(jì)算的到底對(duì)不對(duì)。

堅(jiān)守本心

基本都是按經(jīng)驗(yàn)取值的，選個(gè)60W的搓搓有余了--

sz_lingnan

學(xué)習(xí)了

w9049237

減速比i=30，每次定位時(shí)間t=2s

那定位精度不要求嗎?

lyeen

好多都是靠經(jīng)驗(yàn)哦，雖然有點(diǎn)水。向樓主學(xué)習(xí)。

muyihong

慚愧，我是學(xué)機(jī)械的，但看不懂

建寧

個(gè)人認(rèn)為第二種算法才是正確的。第一種算法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只有負(fù)載的，但實(shí)際上電能轉(zhuǎn)化為兩部分：一部分用來轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，一部分用來轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)該把負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上，再來進(jìn)行選型計(jì)算。懇請(qǐng)樓下拍磚{:soso_e113:}

w9049237

是個(gè)噴漆用轉(zhuǎn)臺(tái)嗎??須要換向嗎??