垂直安裝的滾珠絲杠和步進電機選型問題

llzhuanyong

各位高手，小弟設計過程中遇到一個棘手問題。設計的任務是利用滾珠絲杠和步進電機實現(xiàn)一個工作臺的垂直直線升降。

先簡單介紹工作臺情況，工作臺上是一套實驗裝置的一部分，需要在不同的水平高度上與該套實驗裝置的其他部分進行配合，所以需要具備在垂直直線方向上位移可調(diào)的功能。實際上就是實現(xiàn)一個精確定位功能。

工作臺重量80KG，移動過程中只有豎直方向重力和摩擦力，完成定位后，受到水平方向較小沖擊力（有限位板等水平限位裝置）。位移可調(diào)范圍400mm，精度1mm，無移動速度要求。

在垂直方向上的制動功能靠步進電機的剎車裝置實現(xiàn)，無需另外考慮。

在網(wǎng)上查閱了好多關(guān)于滾珠絲杠和步進電機的選型方案，但大多是水平安裝，垂直方向安裝，受力及承載情況不一樣，實在不知道怎么處理，求教各位高手。

llzhuanyong

希望能找到一份詳細的絲杠和電機的選型計算和校核的方案。在網(wǎng)上看到好多的方案，但是都不一樣，眾說紛紜，不知道哪種方案更適合現(xiàn)在的設計要求。謝謝各位。

秦楊2012

工作臺重量80KG，步進怕是不行吧，而且又是垂直安裝。一般情況步進要是在水平安裝帶動20KG的話，垂直安裝估計也就幾公斤。不過這個有相關(guān)公式可以算一下

machel77

找一下絲杠方面的樣本，可以請他們幫一校核一下，我以前做過這方面的設計，可惜資料一直加密，現(xiàn)在時間久了，忘了計算公式了；南京工藝的技術(shù)人員挺不錯的，可以問問他們。你的這個受力不算太大，當初我們起升重量達到17噸多！

手心的魚

垂直運動需要添加平衡系統(tǒng)，樓上起升重量17噸沒有配重塊嗎？

machel77

http://www.free-trade.com.cn/down.asp
這個公司的最后一個下載文件里有垂直絲杠的選型，你自己下載看吧，我懶得上傳了！

llzhuanyong

machel77 發(fā)表于 2012-11-8 15:53
http://www.free-trade.com.cn/down.asp
這個公司的最后一個下載文件里有垂直絲杠的選型，你自己下載看吧， ...

謝謝分享{:soso_e121:}

llzhuanyong

秦楊2012 發(fā)表于 2012-11-8 15:07
工作臺重量80KG，步進怕是不行吧，而且又是垂直安裝。一般情況步進要是在水平安裝帶動20KG的話，垂直安裝估 ...

按THK的產(chǎn)品說明書上的方案選型而且校核了一下，能找到合適的步進電機。
但是在選擇的時候有很多參數(shù)跟我現(xiàn)在需要設計的情況會有出入，不知道該怎么處理。步進電機應該沒問題，86系列的的基本就可以滿足。

llzhuanyong

手心的魚 發(fā)表于 2012-11-8 15:52
垂直運動需要添加平衡系統(tǒng)，樓上起升重量17噸沒有配重塊嗎？

平衡問題用了很原始的方法解決，還算可以實現(xiàn)。請教高手解決平衡問題的方法{:soso_e163:}

mengyuang3

首先你這個精度1mm，無快進速度要求，用滑動絲杠，電機不需要報閘，更不用配重了