快開題了，我的液壓方向到底是什么

guoshao868

      快開題了，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路，向社區(qū)的各位從事液壓的朋友請教。
6 [2 t; g4 z8 K
- Y3 N5 m: _* ?: z* }* q     據(jù)我了解液壓方向研究主要分兩種：
# u8 G; A0 K* ]! [一種是對液壓元件的設(shè)計分析，二是對液壓系統(tǒng)的設(shè)計分析。我的研究方向就是液壓系統(tǒng)的研究，但是液壓系統(tǒng)的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統(tǒng)又有很多不同吧，怎么研究呢。結(jié)合具體項目我準備做多液壓缸的協(xié)同控制研究。

; I/ [! Q; b; Z# Y    關(guān)于多液壓缸控制我查了一些文獻，但大多數(shù)是多液壓缸的同步控制，關(guān)于多缸的協(xié)同控制主要是浙大研究的盾構(gòu)機的液壓驅(qū)動部分。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。

$ T$ D' D: M* m/ a    關(guān)于多液壓缸同步控制，看別人的文獻，大致思路是先建立多缸控制數(shù)學(xué)模型，再者是液壓閥的數(shù)學(xué)模型，還有就是控制器設(shè)計（PID控制，模糊PID控制，自適應(yīng)PID控制，魯棒控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法、系統(tǒng)性能分析。
. Q; A) w9 J4 u3 A
    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協(xié)同）控制，對數(shù)學(xué)模型建立，控制器的設(shè)計，仿真方法，以及對液壓研究內(nèi)容有自己的見解，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論。

    感謝您讀完，寫的有點亂。
) o7 j. ~. d0 \. W/ F! }( u

ljt533

頂

guoshao868

ljt533 發(fā)表于 2012-11-7 17:11
- |3 F/ k8 h9 E) z& m( D9 K頂

這種回復(fù)要小心了，灌水帖積分會被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1

wawaadd

多缸協(xié)調(diào)控制來說，盾構(gòu)要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù)，盾構(gòu)也是成熟技術(shù)，國人只能忽悠過日而已

貝貝

國人很多研究都成套路了
1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
3 建個模型仿真一通，然后說我解決問題了
多接觸工程實際，多些工程實踐，經(jīng)驗的積累和能力的提升是一個漸進的過程

wangqunfeng1979

強烈推薦貝貝老師的看法

李自帥1172

頂

guoshao868

wawaadd 發(fā)表于 2012-11-8 17:22
( E. Z2 I) ?, T多缸協(xié)調(diào)控制來說，盾構(gòu)要求很低，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術(shù)，盾構(gòu)也是成熟技術(shù)，國人只 ...

- S+ K; ]8 x+ c; m: ^多液壓缸steward平臺相關(guān)資料確實有一些，盾構(gòu)國內(nèi)也有人研究了。據(jù)說，現(xiàn)在國內(nèi)某些高校正開始研究tbm。
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guoshao868

貝貝 發(fā)表于 2012-11-8 18:58
國人很多研究都成套路了
1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究
8 n# E, V9 t' Q2 h# y2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些 ...

但是對于缺少工程實踐的大學(xué)生，哪里會有什么經(jīng)驗?zāi)?，甚至老師教授們又有幾個真正有工程實際經(jīng)驗?zāi)?。大牛的?dǎo)師能夠給同學(xué)們找到解決實際問題的方向，但對于一些導(dǎo)師，是為了發(fā)論文而選擇方向，具體實施就有同學(xué)自己完成了。學(xué)生都是通過大量看文獻，看別人怎么做，然后自己再去仿效。

貝貝

不怕問題有沒有人研究，通過你的調(diào)查真正發(fā)現(xiàn)問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法