產品名稱：六軸機械手
! }& j8 J3 T- q基本描述：, |! ^, `) n; Y* j5 q4 d
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
' j0 e& x4 j2 i7 p) J$ |產品特點：5 m9 D. w: S1 n+ o- `. E, Q" R. O2 x
♦速度快
h; _1 @1 j6 e: S8 O 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。' O' l+ K o' f4 v, O
♦精度高
4 u2 e8 u* F9 b3 t: a8 c 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。( f" f" U6 N/ J, h
♦參數 " Y0 s+ R. s* {1 o$ Y u
項目 規格 項目 規格, P$ |; a# S4 l* M b& M6 @
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
6 L+ {8 ]$ F7 Z" I1 W最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
( _2 w2 \) R) @6 x% X自由度 六軸 電源電纜 3M
0 x8 c2 ]8 I. l7 i關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ w, M% ]" h9 I6 m5 z5 O, G* }/ D/ C J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧. x3 j/ T& a h% R. t' b% L( ^
J3 90度/S 使用語言 C++
2 Z8 ^$ e4 t1 d- v* @7 `0 i/ L& {) { J4 90度/S 記憶體容量 4GB
* M$ @. J/ S3 E/ T6 w J5 180度/S 操作方式 示教+ K$ p8 K9 B. T8 o- n' s# o
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
/ D5 A0 `, n6 H& k1 [! p( O" s關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232: Z$ s5 ]" A1 c/ c3 `
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示5 E; J1 J# s5 h7 x
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ# A9 t% ^* G( n M0 w* x
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
/ }/ k2 J: S5 W( I J5 正負120度 臂全長 871.5
& F+ w5 H. J3 O* a# L J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：350 x- Z$ j7 E# Z
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器/ m9 n, I3 D; n F& \
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
* J- X6 c- @) z- }9 \ ♦密封性能好1 ~/ E& b1 R* C! K. _
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。4 U+ J8 X" w W" s7 ^
♦外形小巧 相對負載大
% Q2 P; b% g) H 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。* E% Q `: W$ {$ D& d+ W6 @$ S
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
% L" F0 c) J0 q, w5 Z9 c6 h3 Y
* d3 T! S: F' I+ i % {2 u0 P3 D/ i: |2 q
產品名稱：
5 y' B6 g4 O% C, q5 r 四軸機械手
, _2 M. {! b, d4 `" [: P( n基本描述：3 M% ~% L: Q; @' o
完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
1 K ~+ g4 L+ \+ y產品特點： p! F- C. E5 ]
♦作業范圍大6 K K$ M1 _5 A
♦性能穩定- G/ ?8 Z Q* N5 t6 \
♦運行速度快1 ~ u/ r! v; w
♦坐標功能強大
# }, D8 J2 w! p' q' z ♦簡單易操作( w4 e( N* ?3 S, @& S, M
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg R6 g n- i) \8 \1 w+ E
應用領域：
3 @, V1 b1 N, v4 b ♦物料搬運、碼垛
: Y- E/ l* p) X! T' E ♦數控機床上下料! i( w1 D0 [/ E2 ?! q! a( D
$ N9 }, l9 H9 o, f9 s: U7 N9 w0 {6 k5 [. N/ Q! `. L1 J
5 ~* @" v m4 {# T, V+ T
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
; C4 r s8 ~) z9 l8 Z) ~ TEL：153352568826 _5 U; M, z3 w1 O4 }6 B
FAX: 0512--57938808( ~) T/ x2 j$ B! B6 Y4 s
E-mail:15335256882@163,com
4 z. n+ V5 ~, \5 Z2 j |
樓主: 拓斯達
發表于 2014-1-11 09:33:10
