產品名稱：六軸機械手
( l8 V( G+ u& `; D/ N: Y& W基本描述：7 y, M6 Q/ u( x& T4 S0 ~! K7 |! w
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
' W; T3 ]. @; \" W: g( U5 A0 ~產品特點：
" L! U, J I2 Q* K3 o ♦速度快0 l. z* E2 U1 }' C4 B$ Y
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
6 k4 g3 e" e+ T7 R. A6 P# M ♦精度高
! \ A/ w: Q9 p 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。% P, B: U8 n( D4 Z6 }
♦參數 ' s/ K @7 G' b: H
項目 規格 項目 規格0 f b+ q# U9 H
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
* e8 e# S: @4 N$ f7 G/ {! S) m最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺; t+ |" l$ u" N* Z9 Q' N8 E
自由度 六軸 電源電纜 3M
4 ?, b7 f! ?8 p9 d$ M- q關節速度 J1 90度/S 重量 29KG$ k2 G6 M- T* R2 @9 G* O) X
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
- H) o9 H0 j$ q( B J3 90度/S 使用語言 C++
% N% a; O% C, n7 L. l$ U: { J4 90度/S 記憶體容量 4GB3 g& t% P2 ^5 F3 ~, T
J5 180度/S 操作方式 示教
$ b6 X' T$ t; O! k0 L1 l2 k J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配- L: I1 I8 b& ^ c
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232+ I* J( ]9 `+ a0 z
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
, H- ]8 t) ^; t. t6 O, R J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
% M# _6 n- O2 j) w, U, v9 p( v J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
6 S9 l/ {1 l' ~7 @ z% W J5 正負120度 臂全長 871.5* G$ a. ~6 |) U0 r' m$ u7 C: d
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
5 j1 t+ Q7 M+ T' T4 @重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器% Q! v8 M$ s2 k
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
) ?: Q" u* c" S- z% b# v4 ?( D' H Z0 `' K ♦密封性能好
4 N/ F, q2 F1 m6 b- w各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
, _, V, k" N# [$ }7 `' Y& t ♦外形小巧 相對負載大) k8 s* X: G% Y/ w1 q- @. N/ P
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
$ H8 p @5 E$ W" u 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
7 l' k+ R: p% } U- s2 E6 b8 Y, M) e# o) J. F( M* o! N5 `; \7 {
7 x- B7 L, v& ?# k2 l產品名稱：4 E1 W( P' X; \
四軸機械手3 R( E" V* n+ h
基本描述：
3 v2 O' D- }" ]# ]# H) J, ~ 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。0 ~$ S8 Y2 h7 `8 Y
產品特點：
, _% c' M* D; J5 I9 W ♦作業范圍大
- G4 [1 N# f7 G2 `! M+ i* m ♦性能穩定9 q: v( l" m! f4 b, D* q
♦運行速度快
1 }% S9 G# I' U7 ]+ Q ♦坐標功能強大
2 W: n1 ?% w9 B/ [5 u8 i$ Y8 k ♦簡單易操作
2 L, y: M9 e% ]. ~ ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg8 @; D1 Q( Z4 J; J: Z0 J
應用領域：5 R1 O+ E$ O; ], n# ~
♦物料搬運、碼垛
6 I. h; o7 \" v) A9 E- d" ] ♦數控機床上下料
0 q/ P$ a6 J2 N/ m
# S7 Y/ B7 ]- a4 M
0 p( `: K$ n5 W5 Z, I+ U" C4 l' C' O
$ {# M# R8 x. a% R# \; A 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
0 d8 b# r$ ~# G6 q- E" F+ m TEL：15335256882
; l) b5 O" i. |$ t FAX: 0512--57938808
2 ^- G1 t" t' AE-mail:15335256882@163,com0 A$ E( u/ l- D V
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樓主: 拓斯達
發表于 2014-1-11 09:33:10
