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樓主: qiguangtu123

最新開發小六軸機器人動起來了

[復制鏈接]
11#
發表于 2012-10-22 15:07:11 | 只看該作者
整個系統是自己開發的啊，很厲害??！
12#
發表于 2012-10-22 16:42:45 | 只看該作者
樓主說過是六軸的了。。。。。

點評

客觀事實是不懼怕質疑的  發表于 2012-10-22 21:27
13#
發表于 2012-10-22 16:56:20 | 只看該作者
厲害
14#
發表于 2012-10-22 17:19:42 | 只看該作者
很想知道這類六軸機器人是怎樣編程的，如果簡單動作可以用PLC那如果是復雜的曲線移動涉及到六軸聯動那？

點評

有個想法不知道行不行的通，樓主所說多個線段組成復雜曲線原理跟數控機床一樣，是否可以先用數控編程原件取得具體坐標點然后復制到示教編程軟件里這樣就能夠實現精密移動？不知道這想法是否可行？  發表于 2012-10-23 20:53
樓主有沒有類似編程軟件推薦推薦。  發表于 2012-10-23 20:40
目前國產進口的機器人都采用示教編程，一般就是走直線和圓弧，不管你什么復雜的東西，都分解為一段段的直線和圓弧，直線取2個點，圓弧取3個點，近似分解?？梢詽M足絕搬運焊接要求  發表于 2012-10-23 19:42
一個復雜的弧線要取多少點假設這個曲線是空間曲線不在一個平面而且有多個峰谷，這樣怎么辦？  發表于 2012-10-22 20:32
這種編程很簡單，采用示教法，你在你要走得軌跡里取點，其它的自己去算，不用你管!  發表于 2012-10-22 19:19
15#
發表于 2012-10-22 20:23:11 | 只看該作者
都是牛人啊 學習了
16#
發表于 2012-10-22 20:48:57 | 只看該作者
這個要頂！支持！
17#
發表于 2012-10-22 20:59:37 | 只看該作者
學些學習
18#
發表于 2012-10-22 21:47:56 | 只看該作者
{:soso_e179:}
19#
發表于 2012-10-22 22:29:56 | 只看該作者
很好，很強大,老板有膽識
20#
發表于 2012-10-22 22:53:18 | 只看該作者
樓主是專門做系統的吧？！  T  q' C  l4 l( E0 Z+ p+ }
是在深圳吧我看下載的顯示，我也是做機械手的，但還沒做到關節式，有機會能向樓主請教了！
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