精通伺服電機控制的高手請幫下忙

nulisp

請教下大家，假設2KW伺服電機的額定轉速是2000r/min,通過調整電子齒輪比，可以讓電機轉速到4000r/min嗎？

jutumofa

超過額定轉速后輸出扭矩會急劇下降

cj0203

{:soso_e113:} 伺服電機設計的原則是不超過額定轉速的 你要高速可以增加變速機構 靠電機來就不穩定了

螺旋線

首先說：電子齒輪比試為了匹配上位和伺服，和電機的轉速無關。
按樓主的思路，比如目前100HZ的頻率給定，伺服運轉在2000，如果想4000，那給200HZ和將齒輪比翻倍仍然給100HZ是一樣的效果。
問題是，電機能不能在4000運行取決于電機本身，不建議超額定運行。你可以選高額定轉速的電機。

syw開門造車

nulisp 網友好！
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我在中國機械社區2#項目中專門做過這方面的實驗：
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伺服電機中在眾多參數中，有三個參數與你的這道題有關聯：
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1、額定轉速。
2、電子齒輪------（實質就是一個比例式）
3、伺服電機驅動器的“脈沖頻率范圍”。（注意！這個脈沖頻率范圍指的是“內部脈沖頻率范圍”  ）

“內部脈沖頻率” ==外部脈沖  x  電子齒輪

機械社區2#項目中所用的伺服電機驅動器的的“脈沖頻率范圍”==0~200KHZ/每秒
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實驗的結果是：

當“內部脈沖頻率”==200000 Hz / 每秒    ,伺服電機運轉正常。

當“內部脈沖頻率”==200001 Hz / 每秒    ,伺服電機停止！！
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syw  121021  05:15.



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Syw--中國機械社區2#項目初步成功！
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=179926

風》追逐

你還是用機械加速吧，超負荷運行沒幾下那玩意就報廢了。
如果只是為了追求高線速度的話，適當調整機械傳動比就行。

筱羽

我是來學習的。

章建剛

以上還要補充考慮電機和負載的慣量匹配問題。絲杠，還是其他傳動方式其計算慣量也各異，去網上查查資料吧。我最近也在選伺服電機