DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣

蚊子哥哥

各位大俠們：
. ^# t5 g( N& V7 A3 ]    有了解DELTA并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手）的，請(qǐng)介紹一下 我國(guó)這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~！
# W1 Y: z% C5 N    謝謝~！！

ahway

柔性機(jī)器人（機(jī)械手）用于智能抓取，一般配合視覺(jué)成像及氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，國(guó)產(chǎn)的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國(guó)Humphrey電磁閥，常用于抓取食品（巧克力、糖果、餅干、月餅等）、電子元件等物料。


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蚊子哥哥

頂起來(lái)，別下去~

syw開(kāi)門造車

蚊子哥哥 友好！
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并聯(lián)機(jī)械手是一種非常實(shí)用、有前途的抓取機(jī)械手，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引，并用紙、筆試勾畫其機(jī)械原理。還行，與后來(lái)在網(wǎng)上找到的資料基本吻合。

該并聯(lián)機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)及少量的機(jī)械零件組成，所以維護(hù)方便。該機(jī)械手運(yùn)行軌跡簡(jiǎn)單，所以及其靈活、運(yùn)行速度極快。
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: M) a5 s& W7 _7 i該技術(shù)難點(diǎn)是通過(guò)對(duì)視頻所采集空間坐標(biāo)進(jìn)行解讀，并通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)該并聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行位置控制。而該實(shí)時(shí)的位置是隨機(jī)的，這是最大的難點(diǎn)。
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對(duì)該并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)作、運(yùn)行軌跡卻要相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)其進(jìn)行分解，其實(shí)只有三個(gè)運(yùn)行軌跡：上提......平移......下放
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如果你有幸接觸該項(xiàng)目，一定要珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)！
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syw  121019   02:30
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ゞ海颩ヅ

在博覽會(huì)上看到過(guò)

平凡世界

機(jī)械手的定義太廣了。我從事的就是機(jī)械手行業(yè)，但就目前的情況來(lái)看，稱機(jī)械手臂更合造，因?yàn)樗倪m用性和功能方面還是有一定的限制。但開(kāi)發(fā)前景大的沒(méi)得說(shuō)

zhuxuwei8

現(xiàn)在我也屬于在機(jī)器人行業(yè)，關(guān)于焊接機(jī)器人人，但我們并不設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是相當(dāng)于擴(kuò)展機(jī)器人外設(shè)，設(shè)計(jì)些焊接工裝之類的。。。
) \8 I* q, x+ C$ e7 j: Y對(duì)于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)初在學(xué)校聽(tīng)老師講到過(guò)，當(dāng)時(shí)沒(méi)好好聽(tīng)。。。大概就是說(shuō)這種機(jī)器人可以由液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載可以很大，可以做成模擬駕駛實(shí)驗(yàn)室，這樣可以讓駕駛員真實(shí)的感受到真實(shí)駕駛的加速度。。。當(dāng)然，如果動(dòng)作可以更敏捷的話，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練。。。

wugamp

DELTA機(jī)器人的專利剛過(guò)期。所以很多企業(yè)都積極上馬，比如FANUC什么的，都來(lái)?yè)屖袌?chǎng)了。有興趣的社友不妨抓緊機(jī)會(huì)！

wwffuture

這種機(jī)械手具有三個(gè)平移自由度，機(jī)構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡(jiǎn)單的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型。
這種機(jī)械手相對(duì)串聯(lián)式機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)在速度快，最大缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)空間小
- u+ l/ u4 p# U, ?& B

terry-100

我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。