英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合

zhouxike45518

各位網(wǎng)友：最近單位在招標(biāo)機械手時，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務(wù)，其中有德國的，英國的，中國的機械手公司。在聆聽各個廠商銷售經(jīng)理介紹各自的機械手的時候，其中英國的代表在講述時，重點提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar，在縮回中途時，壓力為100bar，再回到末位時壓力為60bar，請問這是如何做到的，什么原理。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利，為什么要有這樣的設(shè)計。而中國的機械手卻沒有做到這一點，中國加油啊，中國的機械手要考慮進去這可是亮點。

xuh3888

你的機械手是不是工業(yè)機器人啊？？

fmdd

最佳配合是什么意思？變壓力又不是什么神秘的東西，系統(tǒng)壓力由負載決定，你所的壓力是負載產(chǎn)生的壓力還是系統(tǒng)可以達到的最大壓力？

長江漂流

應(yīng)該是采用平衡油缸啊，油缸采用電液比例閥來控制無桿側(cè)的壓力，使輸出到無桿側(cè)的壓力與有桿側(cè)的壓力平衡。

zhonglongwang

應(yīng)該是要考慮到慣量的問題，所以才會有改變油缸的壓力。

學(xué)者6

硬件，軟件要跟上，主要是錢要能跟上