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英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合

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1#
發表于 2012-10-6 08:12:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位網友:最近單位在招標機械手時,有幸代表廠方前去洽談業務,其中有德國的,英國的,中國的機械手公司。在聆聽各個廠商銷售經理介紹各自的機械手的時候,其中英國的代表在講述時,重點提出了手臂受力的最佳配合,也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar,在縮回中途時,壓力為100bar,再回到末位時壓力為60bar,請問這是如何做到的,什么原理。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利,為什么要有這樣的設計。而中國的機械手卻沒有做到這一點,中國加油啊,中國的機械手要考慮進去這可是亮點。
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2#
發表于 2012-10-6 08:30:15 | 只看該作者
你的機械手是不是工業機器人啊??
3#
發表于 2012-10-6 09:13:01 | 只看該作者
最佳配合是什么意思?變壓力又不是什么神秘的東西,系統壓力由負載決定,你所的壓力是負載產生的壓力還是系統可以達到的最大壓力?

點評

呵呵,哥是明白人。那東西是忽悠外人的。壓力決定于負載  發表于 2012-10-6 11:09
4#
發表于 2012-10-6 09:14:37 | 只看該作者
應該是采用平衡油缸啊,油缸采用電液比例閥來控制無桿側的壓力,使輸出到無桿側的壓力與有桿側的壓力平衡。
5#
發表于 2012-10-6 10:15:57 | 只看該作者
應該是要考慮到慣量的問題,所以才會有改變油缸的壓力。
6#
發表于 2012-10-6 16:01:50 | 只看該作者
硬件,軟件要跟上,主要是錢要能跟上
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