英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合

zhouxike45518 · 發表于 2012-10-6 08:12:24

各位網友：最近單位在招標機械手時，有幸代表廠方前去洽談業務，其中有德國的，英國的，中國的機械手公司。在聆聽各個廠商銷售經理介紹各自的機械手的時候，其中英國的代表在講述時，重點提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar，在縮回中途時，壓力為100bar，再回到末位時壓力為60bar，請問這是如何做到的，什么原理。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利，為什么要有這樣的設計。而中國的機械手卻沒有做到這一點，中國加油啊，中國的機械手要考慮進去這可是亮點。

xuh3888 · 發表于 2012-10-6 08:30:15

你的機械手是不是工業機器人啊？？

fmdd · 發表于 2012-10-6 09:13:01

最佳配合是什么意思？變壓力又不是什么神秘的東西，系統壓力由負載決定，你所的壓力是負載產生的壓力還是系統可以達到的最大壓力？

長江漂流 · 發表于 2012-10-6 09:14:37

應該是采用平衡油缸啊，油缸采用電液比例閥來控制無桿側的壓力，使輸出到無桿側的壓力與有桿側的壓力平衡。

zhonglongwang · 發表于 2012-10-6 10:15:57

應該是要考慮到慣量的問題，所以才會有改變油缸的壓力。

學者6 · 發表于 2012-10-6 16:01:50

硬件，軟件要跟上，主要是錢要能跟上

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英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合

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