KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

煙臺海浪

太震撼了，特別是測試的那個環(huán)節(jié)！

zslzsl

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的？

消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙

超人vigoss

chidiandong 發(fā)表于 2012-9-29 20:01

- r* Q8 s0 _$ N. z) v, A受教了

陳宇9427689

先謝謝了，學(xué)習(xí)謝謝！

藍(lán)星幻國

很好，很不錯！！！

haoa10000

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
; @) O, `3 q( t, E! |我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

你好，資料還有嗎，給我發(fā)一份吧，謝謝。郵箱：biaozhunjianku@126.com

西門吹牛xw

wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46

9 F5 _6 ^( f' Q/ [* [5.6軸的動力傳送
$ \/ T5 F+ s3 i* U' L) l

西門吹牛xw

屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:50
! h6 A5 Y; I  E8 b6 R6 s! G五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

& z# d, ~  c. O6 ^6 o" E7 q) h庫卡的機械手不是這樣的結(jié)構(gòu)

微雨風(fēng)塵

復(fù)雜
( ^( ^' i5 \6 ], Y- _/ n/ u5 D

oldcar1000

相當(dāng)厲害，見識了