請教：步進馬達的轉速如何設定？

mlhma

大家好！
8 M' V9 `9 K7 D5 h最近在設計一臺單軸驅動的裝置，用步進馬達直聯滾珠絲杠，加上直線導軌。已知要求工件最大速度250mm/s，行程100mm，工件+治具重10KG，豎直方向往返動作。
( C! M/ h, ], e* J, ~現在的問題是：
1.計算滾珠絲杠導程時，我不懂步進馬達的最大轉速是多少？
; x% X9 B5 a5 s" b1 v0 F2.經查核相關資料，了解到步進高速會失步，那么步進不失步的最高轉速有沒公式計算呢？
3.另外，有聽說過步進的轉速設在300~600r/min,不知該數據是如何得出的，跟電機的品牌、性能有關嗎？
4.步進控制器中設定的脈沖頻率是不是每秒多少步的意思？即脈沖頻率1000HZ相當于1000step/s嗎？
初次接觸步進馬達，很多東西琢磨不透，在此提問些弱弱的問題，還請社友們見諒！
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ゞ海颩ヅ

1.最大轉速=工件最大速度/絲杠導程；
2.電機最大速度在驅動器的頻率匹配范圍之外，就會失步。通俗說，電機本來的步距角還未完成動作，就得根據驅動去完成下一個動作，容易失步；

fy912

選伺服電機吧

mlhma

自己頂一下吧！
還請熱心的知道的社友多多指教!