步進電機低速轉(zhuǎn)動時的振動問題

無獨有偶

工作時，使用圖示所用的機構(gòu)，步進電機步距角0.9度，驅(qū)動器可再32細分。電機使用尾部的阻尼器減振，當其低速轉(zhuǎn)動時即每次1～2個脈沖運行時，通過高速攝像可以看到探頭末端處有明顯的抖動，振幅約0.1mm。
在這種情況下，有什么辦法能降低探頭末端處的抖動？

yancnc

5相的步距角是0.72  如果你走一個脈沖的話 絲杠導(dǎo)程4的話 一個脈沖也就走了0.008mm 如果考慮到細分那就走的更少了 不知道的你絲杠是什么等級的

怕瓦落地2011

抖動可能是電機振動傳遞到探頭引起的，樓主可作一定的隔振措施試試

小鼠大膽

首先是樓主的直線導(dǎo)軌精度如何？絲杠和直線導(dǎo)軌同心度如何？步進馬達和絲杠能否用柔性連接？還有就是樓主絲杠直線和精度如何，能達到自己直線運動的直線度？
所以碰到問題還得查找問題所在點，大家看不見摸不著也無法判斷問題所在點。
請樓主先自己檢查下硬件結(jié)構(gòu)性問題。或許能找到原因。

四少爺

加個減速器，把步進電機的轉(zhuǎn)數(shù)提上去。

無獨有偶

yancnc 發(fā)表于 2012-9-25 20:22
5相的步距角是0.72  如果你走一個脈沖的話 絲杠導(dǎo)程4的話 一個脈沖也就走了0.008mm 如果考慮到細分那就走的 ...

的確是0.72度，是我弄錯了。絲桿導(dǎo)程1mm,C3等級。

無獨有偶

怕瓦落地2011 發(fā)表于 2012-9-25 20:56
抖動可能是電機振動傳遞到探頭引起的，樓主可作一定的隔振措施試試

基本上判斷為，電機低速運動時的低頻振動傳遞至探頭上。由于電機與探頭間存在剛性連接，故下一步考慮，更改為柔性連接，電機座換成非金屬件，之后再考慮更換電機。

無獨有偶

無獨有偶 發(fā)表于 2012-9-26 08:29
基本上判斷為，電機低速運動時的低頻振動傳遞至探頭上。由于電機與探頭間存在剛性連接，故下一步考慮，更 ...

l聯(lián)軸器為超高精密鋁合金溝槽式螺塞固定夾持型，如圖片所示

怕瓦落地2011

無獨有偶 發(fā)表于 2012-9-26 10:19
l聯(lián)軸器為超高精密鋁合金溝槽式螺塞固定夾持型，如圖片所示

另外我發(fā)現(xiàn)你的軸承配置對軸承座孔的同心度要求很高，是不是加工誤差引起的振動還要好好考慮一下