求助，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小逆向負(fù)荷加載

orltis

現(xiàn)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，速度30r/min,行程10圈，雙向
要加載0.1n*m的逆向負(fù)荷，包括帶載起動

* L/ W, [+ w& Y/ B. o  B初步想了2方案：1.磁粉離合器加載，但不知道是否穩(wěn)定，還有微型磁粉離器的選型要怎么看？網(wǎng)上查到好多晃花眼啊
( I# M0 R; |/ M1 I( o- `+ U2.卷筒掛砝碼，但想不出可行的換向方案
) E# u& K( e" Z1 i8 R8 f9 k8 ?$ H4 @
求指點(diǎn)，或者還有更好的方案？