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trilemma 發表于 2012-9-6 12:25 % B+ r. I( ?! M1 W I& y/ D4 w 998說的陀螺儀用矩陣是算末端位姿吧?至于齒輪機床可能就是算加工的刀頭的位姿,不知蒙的對不對。
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