一種交替抓取和松開的機(jī)構(gòu)

das13

很早就知道類似結(jié)構(gòu)，也想過用在設(shè)計(jì)中，但是一直沒有機(jī)會(huì)，
樓主實(shí)際用的還好啊？有沒有什么問題發(fā)生啊？
: e9 @4 U. D9 [1 o9 A7 j

ssdb20520

學(xué)習(xí)了

剛毅

高手云集呀1

樂視公司劉樂

學(xué)習(xí)中，有沒有抓娃娃機(jī)那個(gè)爪子抓脫原理圖啊？

黃種人12345

先來個(gè)贊

allstarpan

看了樓主發(fā)的圖，對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一個(gè)初步分析，希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗(yàn)。

提貨桿插入卡抓筒內(nèi)，使卡抓筒往上運(yùn)動(dòng)（軸向），從而帶動(dòng)穿銷往上運(yùn)動(dòng)（穿銷固定在小軸
上，小軸固定在卡抓筒內(nèi)），當(dāng)穿銷往上往動(dòng)的時(shí)候觸到上齒時(shí)，卡抓筒周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的
6 @. {" w% l6 a, I% ~# q3 O# E角度，此時(shí)卡抓筒下端帶動(dòng)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并且鋼球往內(nèi)收縮（徑向），鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角
) E8 b: l4 v$ d  H( C2 R; W度通過裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷來控制，當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以后，鋼球順利卡進(jìn)
提貨桿限位的位置上，彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運(yùn)動(dòng)（軸向），從而帶動(dòng)穿銷往下運(yùn)動(dòng)，穿銷進(jìn)
: v: ~: ?1 W. C* X5 B入下齒輪完成限位，抓取動(dòng)作完成。

9 J/ ?: e/ y% |$ t) C% O3 `. M如有錯(cuò)誤之處，希望大家指點(diǎn)。

ZH253447837

farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
9 y# @% q9 K7 z4 A) ]! \: @- n其實(shí)我也覺得檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者說傳感器好加
但是可能主要還是因?yàn)槟沁呏圃旆竭€是走老路線更穩(wěn)妥吧，誰知道以 ...

加檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)好的~

發(fā)光的墨斗魚

{:soso_e179:}

江蘇阿虎wyh

這種結(jié)構(gòu)在很多地方都很實(shí)用喲！謝謝分享！

lslhf

值得學(xué)