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樓主: chenning

新出爐的碼垛機器人(有視頻)

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11#
發(fā)表于 2012-8-22 11:29:16 | 只看該作者
能不能設計成互成120度角的三只機械臂,一來省去正轉反轉的麻煩,二來還可以讓支座受力合理一些,而且三抓工作起來也快一些

點評

很富有想象力  發(fā)表于 2012-8-22 14:21
12#
發(fā)表于 2012-8-22 11:35:08 | 只看該作者
兩抓也可以啊,可以控制機械臂的適當伸展讓兩邊力矩平衡,底座的徑向力大大降低
13#
發(fā)表于 2012-8-22 13:03:54 | 只看該作者
最后這個吸袋子的還行

點評

吸袋子的檔次是上去了,成本自然也升高了。  發(fā)表于 2012-8-23 08:28
14#
發(fā)表于 2012-8-22 13:09:03 | 只看該作者
國產(chǎn)努力 啊  要抓 質量和 售后服務 才能創(chuàng)出自己的一片天地啊
15#
發(fā)表于 2012-8-22 13:50:46 | 只看該作者
仿日本Nachi的直線驅動式機械手。抓取位輥道輸送機,是靠中間的那個皮帶驅動的嗎?

點評

是的  發(fā)表于 2012-8-22 14:18
16#
發(fā)表于 2012-8-22 14:06:22 | 只看該作者
這給機構不錯
. j2 |& I' t6 b
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:38:19 | 只看該作者
18#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:40:03 | 只看該作者
老機型的視頻
19#
發(fā)表于 2012-8-22 23:14:01 | 只看該作者
國產(chǎn)加油??!超過不二
20#
發(fā)表于 2012-8-23 08:23:30 | 只看該作者
死海沉浮 發(fā)表于 2012-8-22 10:40
- {4 w, @0 ?; t7 f! s' T真空吸貌似有限吧!

8 h  i; |& C: k/ F8 e樓上說的很對!
# i& n5 L8 ~) `6 w4 |

點評

我有相當多的案例資料,需要抓什么,大家討論討論。  發(fā)表于 2012-8-23 08:29
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