新產(chǎn)品終于出來了：伺服電機(jī)直聯(lián)絲杠驅(qū)動龍門移動

木蘭少俠

請問是不是導(dǎo)軌的平行度不夠好。

assd12321

是爬行問題，需要粘導(dǎo)軌軟帶，降低摩擦力

yancnc

你可以用軟件監(jiān)控伺服電機(jī)電流的變化，如果移動的時候變化很大說明你的機(jī)械裝配有問題，在檢測伺服電機(jī)的實(shí)際電流與額定電流的比例。如果達(dá)到百分之70那么電機(jī)是選有點(diǎn)小了，另外你說的抖動是什么時候產(chǎn)生，是啟動的時候還是低俗運(yùn)行時還是一直都有？

111_731

這個方案可行不？？

luyupei

可能是伺服電機(jī)沒調(diào)出來，爬行現(xiàn)象要增加系統(tǒng)的剛度。先調(diào)電機(jī)，然后看看機(jī)械剛度。相信是前者的問題。

凡人一個

nulisp 發(fā)表于 2012-8-21 19:42
負(fù)載1600KG

1600KG，多少扭矩的電機(jī)？
估計要加諧波減速器。

chenym

伺服的問題