工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度要達到450deg/s，應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機？

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工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度要達到450deg/s，應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機？

謝謝。

w9049237

轉(zhuǎn)動慣性矩多少??

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w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 09:59
轉(zhuǎn)動慣性矩多少??

0.15kg.m2

w9049237

跳跳… 發(fā)表于 2012-8-20 10:04
0.15kg.m2

0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒
則最大加速轉(zhuǎn)矩 = (0.6*75)/(375*0.3) =4 kgf*m =39.2NM
電機採低慣量  3000RPM  慣性比值 10:1
求減速比  =3000/75 = 40 取 40則等化電機子測負(fù)載慣量 = 1500/40^2 = 0.9375kg*cm^2
比對慣性矩 = 0.9375/10= 0.09375kg*cm^2
以m牌 mp系列43  轉(zhuǎn)子慣性矩  0.15kg*cm> 0.09375 應(yīng)可選用 (400w)
最大轉(zhuǎn)矩= 1.9NM/9.8 = 0.1938kg*m  
提供最大轉(zhuǎn)矩 0.1938 *40 =7.7551kg*m
7.755/4 =1.938  >  1
應(yīng)能滿足
以上未計效率  安全系數(shù) 供打發(fā)時間

Mustang2005

w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 10:47
0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒

慣量匹配參數(shù)選取的不大嗎、

13794209969

受教了，好好研讀一下。

bitter007

什么地方要用到這么高的轉(zhuǎn)速

bitter007

w9049237 發(fā)表于 2012-8-20 10:47
0.15kg*m^2 = 1500 kg*cm^2 = 0.6kgf*m^2
450deg/s = (450/360)*60 = 75(rpm)
設(shè)加減速 =0.03秒

好專業(yè)

luozheng0403

0.15kg*m^2 = 0.6kgf*m^2  ？？？怎么算出來的