低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

藍zuzu

有意思，終究還是控制的問題

赤發鬼李逵

對于一些精度要求不高的生產環境下完全可以做液壓系統的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

喂我袋鹽

大大宇 發表于 2013-4-22 11:08
  U* z# n5 ~% C/ V; O我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓?。ㄎ礁m合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

0 Z  M) m! l6 D朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

喂我袋鹽

tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高

$ @# a8 p9 n) q3 x1 g: g7 b營銷人才。高性價比！
7 w( G. u' t2 D4 M0 l8 |2 g( t

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

! F8 b# N1 P1 ~' u$ B; r" f原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
# Y/ N- D- Q* A+ O, u" {2 t( K. Y
我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

喂我袋鹽

baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
( J: W5 a# o8 a我們弄的一個東西

都是鋁型材啊

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21
, C5 l0 U& i8 e5 z哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

: B4 D3 s+ ~* y: _: Y5 Z護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
0 X- ?* `% b  z* |! A' h6 a
( a- ]/ t$ d, T# Q這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:33
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。

+ Q5 x2 J6 V4 u8 m: w這個douyin ...

7 h3 h" J( ^+ n3 O護理機器人涉及醫療器械各方面比較復雜了，所以我已經開源（網盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。
+ b2 t9 s5 q5 v/ q4 v  y$ Y4 |8 t* _

澤創不銹鋼小徐

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