低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

藍zuzu

有意思，終究還是控制的問題

赤發鬼李逵

對于一些精度要求不高的生產環境下完全可以做液壓系統的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

喂我袋鹽

大大宇 發表于 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓?。ㄎ礁m合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

喂我袋鹽

tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高

& N' [0 j) S, r營銷人才。高性價比！
! o) S) [" x+ q! M

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

$ c% Z% ~" _8 _" Q# q8 P* s我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
' k8 `3 s0 g8 C' x

喂我袋鹽

baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
% E( G0 z. K/ L1 t. o  O4 s我們弄的一個東西

都是鋁型材啊
! X  C0 V7 z* N8 s! S

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35
% }1 N; x) @3 V: Z5 J' Y2 t9 r' E原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

$ m7 J' t4 a$ M! k. j! C- K5 h哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21
7 ^; d) T) r8 `! N' L2 X4 @( V哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

8 Q: z. A" @2 f; M護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。

0 j- P5 P% m0 O8 P7 c這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:33
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
* L3 A! u: m$ f' I; a
: W: |5 z+ `! Y1 o這個douyin ...

護理機器人涉及醫療器械各方面比較復雜了，所以我已經開源（網盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。

澤創不銹鋼小徐

需要不銹鋼材料的老板  隨時可以聯系 徐13771082209