機器人底座內部圖片

wxpwu · 發表于 2013-6-15 09:37:55

o_show 發表于 2012-8-7 22:44
|6 k, }6 g+ H$ d這就是諧波減速機，小型的機械手全軸都是用諧波減速機的

請問大型機械手的腰轉用什么呢？

liuyong453 · 發表于 2013-6-15 09:42:30

黑衣衛發表于 2012-8-7 20:36 & J/ h1 t3 N) r
謝謝！不知道這是不是傳說中的諧波減速機！

LS說的是錯誤的，是HD減速機加交叉滾子軸承，你看到的分別是外圈、油封、內圈。這個結構我有絕對的發言權

lsm981236 · 發表于 2013-6-16 09:26:38

嗯就是諧波減速器。

靈動空間 · 發表于 2013-6-16 11:02:20

謝謝！不知道這是不是傳說中的諧波減速機！

545968147 · 發表于 2013-7-1 15:29:55

不錯，謝謝樓主分享

學武書生 · 發表于 2013-9-6 14:24:17

學習學習

ma3134411 · 發表于 2013-9-6 14:53:48

學習一下，不認識

赤發鬼李逵 · 發表于 2015-6-10 17:33:41

比較清晰

bitter007 · 發表于 2016-5-3 11:29:31

這個用的是中空的伺服電機嗎？其它軸的內部走線是怎么樣的，能不能發幾張圖片來看看

川hc · 發表于 2016-5-7 20:40:44

這諧波減速機不小啊!

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