自動(dòng)接垃圾垃圾桶，很強(qiáng)大呀。。。。

石頭剪刀

不太相信

h283789796

原理沒搞懂，這么高科技的東西來裝垃圾顯得有點(diǎn)浪費(fèi)。

gaolaodajiayou

孫啟明 發(fā)表于 2012-8-5 17:26
馬老師真高。垃圾桶本身那么深，它肯定不會(huì)看見扔過來的垃圾。所以，垃圾桶僅僅是一個(gè)遙控的玩具車而已。 ...

" C6 e' f5 M& B是啊，要么用傳感器要么用視覺啊。

rogerxqz

獨(dú)？行俠 發(fā)表于 2012-8-14 09:18
% f0 t1 N3 K" u. N# [3 {用的是kinetic感應(yīng)的

核心是kinect人體感應(yīng) 用開發(fā)包為kinect編程 然后作為上位機(jī)與小車通信
6 H; u( y0 V/ A& K( j7 F# ?3 U扔出的紙團(tuán)就代替了人的動(dòng)作被感應(yīng) 然后小車收到信號(hào)定位 接紙團(tuán)
  c; i1 P$ S8 I7 B大概就是這么個(gè)原理吧 kinect2也快出了

獨(dú)？行俠

rogerxqz 發(fā)表于 2012-8-17 12:16
核心是kinect人體感應(yīng) 用開發(fā)包為kinect編程 然后作為上位機(jī)與小車通信
扔出的紙團(tuán)就代替了人的動(dòng)作被感 ...

1 j. T) V/ X* X0 S; k6 u6 u* i額，我只知道用的是kinect感應(yīng)，其他的就不知道了

歡還愛你

厲害

晴晴客

墻上掛了個(gè)kinect體感器，可追蹤定位空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡！垃圾桶的小車只是個(gè)操作終端，編寫程序根據(jù)運(yùn)行軌跡計(jì)算出落點(diǎn)位置，然后通過無線發(fā)射裝置（看到那個(gè)ps遙控手柄了嗎）控制小車運(yùn)動(dòng)，注意落點(diǎn)位置是根據(jù)物體的飛行軌跡計(jì)算的，而垃圾飛行軌跡在出手的瞬間是無法計(jì)算的，所以拋擲垃圾時(shí)不能太偏離垃圾桶。至于其延遲時(shí)間的長短，就要看你用的算法了。。。

washto

很強(qiáng)大，好像要比導(dǎo)彈攔截精度還要高

ning6800cn

看起來很精準(zhǔn)

katela

打乒乓球的機(jī)器早就有了