機器人圖紙與大家分享

however1241

誰有機器人控制方面的大概介紹啊

孫大夫

謝謝
/ T1 f# C4 V! K

bitter007

機型太老了...

機械BUG

不錯

火半

我沒權限，樓主可以發給我嘛，526788756@qq.com

川hc

還行啊樓主！

颶天使

關于關節機械手運動控制的請教
1 h5 M" }1 z2 i% S0 {( N9 g1 [% l在論壇中看到很多機械手的資料，但是關節式機械手是采用什么控制的呢？桁架式的直線運動機器手我能理解，是通過控制步進電機的轉速和轉動角度來對機械手的運動速度和運動位置進行控制，可采用PLC編程或用控制器來進行運動控制，可關節式機械手并不是單個電機的運動來完成一個坐標系的移動，例如機械手要在X0 Y0 Z0的坐標系移動到X0 Y0 Z10 也就是機械手垂直向上移動10MM ，那么單獨一個軸的運動是無法完成的口需要多軸聯動。所以我就部明白了這種關節機械手是如何進行定位控制的了，需要用什么控制器或控制系統？請高手給予指導！！
, ~+ c9 A+ S4 R9 Z7 n# f8 ]

圓月下的魔術師

收下了。

gemiusunyi

啥飛機
% e) G* R7 z& z$ }/ E說是特定用戶才能下載
: \- r7 i  _5 U) e/ h+ @  s+ U+ }悶悶不樂中

aimfar

不錯的東西，可以看看