通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成，請教

claudy

附圖說明：圖上與兩個桿連接的是兩個電機，中間是球形體（可以簡化為兩個曲柄搖桿的合成運動），我的目的是通過兩個電機的轉動以實現擺桿的運動合成。

問題：小弟想要通過兩個電機實現圖上的兩個運動，但實際上圖上的兩個電機不能正常運動（會出現干涉）。

有沒有其它的辦法實現或改進的辦法，先謝謝了。

guo7224568

你這上面的機構和連接方式可以改么？

claudy

guo7224568 發表于 2012-8-1 21:58
你這上面的機構和連接方式可以改么？

可以，只要能達到空間內一定角度的旋轉，當然機構不能太復雜哦

東莞非標牛

這種結構在控制上算法太難，弄不好的，改吧

清風的歌

有三個地方改成球面就行了，一，被推動的圓柱體的下支撐面改球面，這樣才能保證兩個自由度運動;二，連桿兩頭的連接要改成球形，這樣在90的電機運動時它能有自由度;三，與連桿連接的銷，不能是圓柱，要是圓形且根部要長，為了配合90電機的運動幅度做擺頭。

claudy

清風的歌 發表于 2012-8-2 08:21
有三個地方改成球面就行了，一，被推動的圓柱體的下支撐面改球面，這樣才能保證兩個自由度運動;二，連桿兩頭 ...

這樣改的畫，實現起來有難度啊

江南煙雨人

要改運動副啊，圖中這個自由度小于0，你這兒有兩個電機輸入，所以要使機構自身自由度為2，才能實現電機控制擺桿運動。5樓說得對。

claudy

江南煙雨人 發表于 2012-8-2 09:43
要改運動副啊，圖中這個自由度小于0，你這兒有兩個電機輸入，所以要使機構自身自由度為2，才能實現電機控制 ...

我的目的很簡單，就是想實現一圓柱體繞其底部在一定空間角度內旋轉（即一圓錐體內）

claudy

頂起

bhdesign

這樣的話有點不合理哦，，能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。