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關于這個帖子我還是要頂一下：
V4 Q/ |+ P$ T2 `2 U" y! G, |# Y5 l, h先說這種系統的作用：% B- C r/ g5 m7 w
1.最起碼可以做到節能，在國外節能系統是一項新技術，系統相對發熱量比較少。
7 q- K) t5 h" Q% c0 t2.控制回路相對來說比較簡單，可以做到頻繁的換向，我看了德國試驗樣機，油缸換向比較塊。他們已經應用到沖床上面了。
& n4 z9 r- B! b$ o# g7 @我個人覺得關鍵技術有：9 F: d& _, c. ~' s7 U. G9 K
1.就像貝貝版主所說，需要一個閉式的液壓系統和一個補油小系統。$ J% M2 W0 K h9 z) }$ Y1 T' r" m
2.泵可以正反轉，要是控制精度比較高，泵的容積效率要高 。
! a/ D7 r7 J; j$ Y" I8 a, S# R3變頻伺服電機響應時間要求比較塊，能夠承受頻繁的換向，電機剎車要好才能獲得好的壓力曲線。6 {. ]! ?( ?3 o8 R5 x. k
4.對液壓執行元件制造要求相對要高點。管路需要盡量采用油路板連接。
5 j1 G9 ]; C9 I# b$ T; X1 d2 Q. a5.要實現壓力閉環需要裝壓力傳感器，要實現壓力閉環控制，采集壓力型號與伺服電機的扭矩進行匹配。) p+ ]% o4 j! O* y
6要實現油缸速度閉環需要裝位移傳感器，速度控制采集信號輸入到伺服電機自帶的編碼器上
$ F Y9 i$ b ?8 k* G0 b4 L" o* n8 |7.其實在伺服電機＋定量泵系統，首先實現的是流量匹配，然后實現的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結的。. q, ~* f }3 J. ]3 d
呵呵，寫了有點亂，睡覺了！
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樓主: muratec139
發表于 2012-7-27 20:37:12
