自動換刀機構，請教

趙德貴 · 發表于 2012-7-24 16:54:10

大家好：

我最近做一臺自動打孔機，需要打孔的料直徑2.6，打孔直徑1。用鐘表小車床，振盤送料。我想用兩個步進電機，一個電機做進給運動，一個電機裝一個分度盤，0度裝鉆頭180度裝2.4鋼針，旋轉到0度時鉆頭打孔，180度時鋼針前后運動把料從治具上送到機床夾具內自動夾緊，旋轉180度鉆頭打孔。打完后出料到下一個機床，同樣動作進行鉸孔。問題是步進電機精度不夠，還有剛性，用什么機械結構可以精度定位和加強打孔的剛性？

謝謝！

刷牙的泡泡魚 · 發表于 2012-7-24 16:59:58

貌似很深奧，不懂，等待學習

ゞ海颩ヅ · 發表于 2012-7-24 17:23:53

給個示意圖吧

苦菩提 · 發表于 2012-7-24 17:39:35

加編碼器，PID控制

趙德貴 · 發表于 2012-7-24 19:15:06

苦菩提發表于 2012-7-24 17:39 # a% F9 Y' U% M+ }% f" H
加編碼器，PID控制

不想加編碼器，想靠機械結構定位。

生而為贏 · 發表于 2012-7-24 19:33:04

本帖最后由生而為贏于 2012-7-24 19:34 編輯

樓主用的分度盤定位精度不夠嗎？步進電機精度不夠，有沒有加反饋回路？

桂花暗香 · 發表于 2012-7-24 20:06:27

本帖最后由桂花暗香于 2012-7-24 20:07 編輯

用鼠齒盤定位，數控自動刀架就是用的鼠齒盤定位。

桂花暗香 · 發表于 2012-7-24 20:06:34

用鼠齒盤定位，

ll2999235 · 發表于 2012-7-24 20:38:45

真的好深奧啊

cl52541 · 發表于 2012-7-24 23:34:23

貌似很深奧，不懂，等待學習

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