發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人，也來看一下我的機(jī)器人

淡漠、往昔

BUCUO

huawei-hw

樓主這個聽不錯。用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)篩選，這個挺好。

huawei-hw

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
再來一個

( j( a! {$ y1 E* u這個創(chuàng)意挺好的。

艾樂博

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時，相機(jī)取像檢測,對照產(chǎn) ...

8 H* D/ }: T  b8 d$ C0 P追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長，那就會很麻煩，而且機(jī)器人也浪費了，對吧？

黃金牛排

支持一下

qiguangtu123

艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08
  b/ l' x4 l5 R4 L3 _追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長 ...

視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠(yuǎn)的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計算機(jī)的問題
7 B; l( Y/ Z* N, I1 L

cefhv

{:soso_e136:}

hongxing516

很多快速的機(jī)械人都是用的這種結(jié)構(gòu)

艾樂博

qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
) O& n9 W0 g  F# i3 g5 H1 z視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠(yuǎn)的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計算機(jī)的問題
  q) t' |' @/ a9 L, l, n6 ?. U ...

/ t$ i% M: \' d那你們用什么視覺為主呢？
: V& p+ g4 D; C: h' f美國的，日本的，都超貴啊，哥！

yancnc

如果機(jī)械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊