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樓主: qiguangtu123

發現好多人在聊機器人,也來看一下我的機器人

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41#
發表于 2012-8-9 10:38:42 | 只看該作者
BUCUO
42#
發表于 2012-8-15 16:09:03 | 只看該作者
樓主這個聽不錯。用視覺系統實現篩選,這個挺好。
43#
發表于 2012-8-15 16:19:47 | 只看該作者
qiguangtu123 發表于 2012-7-28 19:57 % ~! ?$ u, A) `$ E
再來一個
) X$ p# V( I+ I! n
這個創意挺好的。
44#
發表于 2012-8-16 00:08:24 | 只看該作者
qiguangtu123 發表于 2012-8-6 09:47
! e9 |5 Q( l8 H- F& ~0 ~* I' q( U是的,用視覺檢測就行,我們一般都是把標準的產品先錄識別軟件內,產品從流水線過時,相機取像檢測,對照產 ...

4 b4 A/ X- C! H, d追問:那你們一般用的是什么視覺系統?你們的控制器對于視覺的響應速度是多少?若是控制器的響應時間過長,那就會很麻煩,而且機器人也浪費了,對吧?
45#
發表于 2012-8-16 00:18:12 | 只看該作者
支持一下
46#
 樓主| 發表于 2012-8-16 11:45:54 | 只看該作者
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯 ( ?0 S* L7 d9 U& r# b' l
艾樂博 發表于 2012-8-16 00:08
" |/ @: T4 W2 E追問:那你們一般用的是什么視覺系統?你們的控制器對于視覺的響應速度是多少?若是控制器的響應時間過長 ...
% L, S- o+ T% c) c0 \2 ?/ M: K
視覺的識別速度是200毫秒,控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ,其它的就是計算機的問題
" F4 h! A3 G/ j* ]! ~! O) w
47#
發表于 2012-8-18 16:37:41 | 只看該作者
{:soso_e136:}
48#
發表于 2012-8-18 22:30:25 | 只看該作者
很多快速的機械人都是用的這種結構

點評

是的,靈活  發表于 2012-8-19 14:27
49#
發表于 2012-8-19 22:01:11 | 只看該作者
qiguangtu123 發表于 2012-8-16 11:45
2 \7 k7 |) ^" Z8 k- e; o視覺的識別速度是200毫秒,控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ,其它的就是計算機的問題
* }0 _  `3 |* q ...
: {& b# k# g5 n3 t7 H4 `
那你們用什么視覺為主呢?
& }0 p, ?6 Z% [, K; i0 V美國的,日本的,都超貴啊,哥!
5 @& y% ^# L* [& H; ]7 o$ V

點評

哥~~~~~視覺系統是自己開發的哦,相機按自己要求選吧  發表于 2012-8-20 09:11
50#
發表于 2012-8-19 22:42:14 | 只看該作者
如果機械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復定位精度能夠達到多少的啊
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