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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:
, K: w0 i- \( P3 ?8 j1,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
+ ?9 I+ L' R" S, T靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),
$ e% ^: K4 g3 `$ j0 m% ^0 n% S2,同步驅(qū)動(dòng)控制4 {3 S8 t4 y1 y+ g1 _
采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來(lái)控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償 k1 @2 \$ j- V' w2 J4 Y
3,轉(zhuǎn)向控制,
% L9 X4 S/ u8 @4 B" N: j D9 w采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來(lái)控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:7 ]6 z, J. [: J
前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制前輪左右轉(zhuǎn)向。1 c2 Y7 E9 I! S, F9 T
后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制后輪左右轉(zhuǎn)向。) d, h# A7 a2 @! e
360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
0 Z, N. G- @$ L3 w. F. \ b0 d! z蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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