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樓主的意思我明白了大概,我想用伺服電機和光纖傳感器以及簡單的PLC程序來自動上料,大概步驟如下: L! S4 \2 P/ C2 [$ \' S& Y
1.伺服電機配一套傳送絲杠,在絲杠上設計一個夾具用來固定帶料。
$ `& K2 n1 d P w9 \2.夾具的設計,選用一個行程很小的抓手氣缸,作為帶料固定夾具,氣缸的兩臂需要加上材質軟點的,因為氣缸固定時不會損傷帶料。! p# ?3 f" v0 p
3.夾具上應加一個限位塊,設計為了上料叉能精準的將帶料送到夾具上。0 r7 E7 t9 @% s1 F, n5 g3 L
4.傳感器的安裝,一根帶料要點多少次膠,就要安裝幾個傳感器。夾具固定帶料,在伺服電機的運動下,帶料向前移動,當運動到要點膠的地方,剛好光纖檢測到信號,伺服電機停轉,進行點膠,點膠動作完成,電機繼續運轉,進行下一處點膠,直到一根帶料全部點膠結束,固定夾具松開帶料進行卸料,伺服電機復位到原點,進行下一根帶料點膠。+ {( q! R3 u$ g
4.卸料也很重要,主要看工況,因為膠不是很快就干的,有的膠還要在烘箱里固化的,所以根據不同情況進行卸料。
' G; m+ x4 H. x- `# R% e5.還用到電磁閥等一些其他東西。3 P5 ?, z% j% o9 k
以上是個人想法,希望對樓主有所幫助, |
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