四條油缸同步，精度必須0.1MM以內，能否實現？

supperslz

液壓之行動力，無論缸、還是馬達，既是加伺服反饋控制也不可能達到0.1M的精度，何況還是4個油缸需要分流集裝閥更是極不可能。樓主別費力了，不可能的，如果確實需要此精度換方法吧。

supperslz

suzhouxuzhan 發表于 2012-7-13 15:56
謝謝各位的解答，我現在想用同步馬達，不知道效果怎么樣？

6 w/ U: k9 t* \* E9 B. X6 R1 a是液壓的動力就不要想能保證樓主的精度。
6 t, I0 }1 X( g. Q: X( b

hys-hdjs

2噸重量為何要用4條油缸呢？這不是把簡單的問題搞復雜了嗎？

誠實的狼

我以前也做過這類似的，但效果不是太好，還好能用

黃尾

真的要這樣的精度建議使用電動缸機械連接桿同步

文波LFK

用兩個缸加兩個導軌，缸前用伺服比例閥控制，導軌上加裝光柵尺。不過這樣成本會很高。

hawk23

2噸的缸，應該沒必要用四個缸吧？
貌似一個缸也可以很輕松實現

suzhouxuzhan

限位開關+電磁閥來控制油缸的行程，不知道誤差有多大？

zjx0573

用你這個方法是達不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜

第一章           概　　況

2 m) N1 o$ i6 U2 C

液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.

一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析

1 T( y) k' i, s, P( u: K

1: 同步閥同步：  

同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.

正常同步精度5%-10%

     1 無調節同步閥

     2可調節同步閥

2 G1 @% v. Q9 ?$ I) L* h

     3 電控調節同步閥

2、同步缸同步：

8 U4 a/ b( `) H2 S! C* K& O

同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.

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正常同步精度0.1%-5%

4 D8 d3 b3 n2 W! r. J  j

1    同步缸(流量小)

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2    串聯油缸(制作工藝要求高)

3    雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)

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4  同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.

3 Y2 n) }6 a* x1 }# g

3、同步馬達(同步分流馬達)：

同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.

6 P, c6 G* C* }# t4 j* e

      同步精度1%-10%

1  柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.

2  齒輪同步馬達(精度低)

3  適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞

4  同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.

/ }: C+ x& V' w

4、并聯泵：

并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,

   1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.

   2 參考同步馬達性能.

5、機械同步：

采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.

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6、復合控制：

用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.

  r" I5 l1 ?+ v5 Q1 M

7、比例伺服系統：

用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控

   精度0.01%-5%

1  精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力

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2   可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,

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3  代表為:  比例系統,伺服系統 ,數字缸等

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目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.

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二 高精度程控液壓同步分流器

1  同步動作原理介紹

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采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.

0 V* j) n6 J5 J( {8 d" v/ A

1     在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.

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2     使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制

3     用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.

4  運行平穩無噪音.

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5  還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.

6  動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.

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2  產品結構簡介

    采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.

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3  高精度程控液壓同步分流器特點

  1   同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.

1 V. v7 I  s3 }8 j

2      同步精度高  1%-0.01%

* C) k) ?9 x5 N, h

3      流量范圍大  從0到設備型號流量最大值

4      做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全

5      如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高

6      同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下

5 c: s, Q' Q% `2 y: V$ U# }

7      普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.

8      偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）

! B0 N& k; Q& \$ W4 V6 y" n: X

9     系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.

價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.