用你這個方法是達不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜
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u6 Y( v; S6 o% `- ?, T4 ]2 Z第一章 概 況
! j7 l a& R1 A8 N q液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
( z7 I3 z& F, X P一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析 2 H5 O' ?5 D6 k. P
1: 同步閥同步：
" V. _7 \" M2 U; y7 T/ v同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效. " i# Z; F/ @5 H7 S( D: q- Q
正常同步精度5%-10% % R& }9 j% [6 U# j) v7 ?/ w( e9 i
1 無調節同步閥 & g3 h0 |6 D3 U/ s4 u! b
2可調節同步閥 ) @, h7 a% E# L( C$ V6 k
3 電控調節同步閥
0 G E2 C5 P4 O1 P" F+ @/ x2、同步缸同步：
! [' X5 e# E1 |- k同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
& r- h+ {$ b/ F \6 d- w2 \, B正常同步精度0.1%-5% ) Y. E- Q8 ~) K
1 同步缸(流量小)
/ ]6 o& Y% C' T2 串聯油缸(制作工藝要求高) o4 q7 n- m+ f
3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
$ ~" d6 e1 F. e4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合. ! O) S# H0 _9 [% h0 e
3、同步馬達(同步分流馬達)：
7 Y2 P# W/ J- e/ P同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
8 [4 O0 B3 ]& V0 P# r- Z 同步精度1%-10% 0 i1 w( v. N1 G7 H5 ]& |
1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
2 L& U m; v% U* A# u2 齒輪同步馬達(精度低)
/ G0 m9 j8 c( r4 }$ {+ h5 T3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞 " o' E2 u- t- t5 l" V3 Q$ X+ C
4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍. " p. u* g# @* D( b) g! R9 m' z4 \
4、并聯泵：
( L: F9 f$ G; q6 W并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
9 l* Q' M$ j+ Y7 m# ]/ ?2 i8 Q 1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
1 R- b5 L% F( E# j( h3 Y 2 參考同步馬達性能.
- C$ M/ U( b1 O9 l4 d5、機械同步： 7 c. ]- L& j t3 X# _, o- I
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用. + B. {. \' T$ C- S/ k& a9 D4 _
6、復合控制：
8 L& Z5 i; c8 K+ n, z! u2 _' E用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步. 1 ]4 f* U" u2 Y3 C
7、比例伺服系統： % b0 v8 o' y( V
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控 ' r/ W$ u1 ?+ E4 m3 ^) Q1 ]& r
精度0.01%-5%
+ {# N0 U& `' T! s' ~1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力 ) S( R+ r3 _2 _* j6 _4 S6 M8 |
2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動, 9 e3 J! Y) D, u
3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等 ! S, M; B* c7 |
目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
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% z- X" U& W( A5 S4 x二 高精度程控液壓同步分流器
: ^# ^9 @ `, L5 C4 |1 同步動作原理介紹
( u; ~' T7 Y3 ~5 B采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試.
) }% ]6 ~" c$ k2 v$ A! U- O1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
% _, G3 \! X1 [2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
( G$ @) n6 A# x& t9 v. C/ Z! S3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
8 p" ^' \( j4 V5 A* A, R F4 運行平穩無噪音.
5 n- ^$ e' \0 {7 j, r5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的. . Y2 G% h* R: }3 E. X
6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
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2 產品結構簡介 ' ~: y! V( P i1 ?$ w2 e. d
采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率. - W8 b8 x+ Y0 R3 d" i2 J- i) j: R) k
3 高精度程控液壓同步分流器特點
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1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音. 9 v8 i& I2 H1 o/ D$ ?" A$ w
2 同步精度高 1%-0.01%
9 F% O* C% n9 `7 B: R y3 ?+ h3 ]3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值
( C* M6 P' }4 }4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全 / Q; ^! }" w* V: I( l
5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高 * h/ F, t2 h3 U9 Q
6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
2 y5 h2 O- r, k0 d1 X4 W" _# |7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作. 2 k$ H- V3 ` L/ J5 I
8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
& `8 _% R) c. @- x- a9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
- z8 w8 R- L7 U價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
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樓主: suzhouxuzhan
發表于 2012-7-16 13:34:32
