麥克納姆輪，請(qǐng)教

hc2003

滑移裝載機(jī) 很快就會(huì)被淘汰了

1010342692

車輪的設(shè)計(jì)很棒

魚尾獅

沒說什么啊。。。

刺根芽

每個(gè)輪子都是獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的，受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來調(diào)整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關(guān)資料。

浪人不浪

菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57
哥頂?shù)牟皇翘羌拍粝碌氖敲赖隆！！?/blockquote>

鼓勵(lì)鼓勵(lì)
# X$ f1 i6 F* y  G

xuyue516

幾乎全國的ROBOCON隊(duì)伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機(jī)器人底盤的時(shí)候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因?yàn)檫@種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速，下面是我畢設(shè)參照的部分內(nèi)容：
1 q+ U/ C9 s* R& S& \) b# G, f本屆機(jī)器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng). 麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個(gè)這種輪加以組合,可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能
0 M- n$ N3 j! o% j

* ?% a! s$ i) {# a% P

6 o  t5 `  C6 A: |- v

水水5

不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
只能在光滑路面使用吧~

yyylllmmm

神奇！

機(jī)器人制造廠商

四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過控制麥克納姆，實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng).
$ Q* u( }7 H: M! t7 M, r, P; D+ t0 r' x
網(wǎng)站：mobilerobotkit.com
5 V% c" u7 s' O( I: o+ U

jack_44682378

先進(jìn)！