麥克納姆輪，請教

hc2003

滑移裝載機 很快就會被淘汰了

1010342692

車輪的設計很棒

魚尾獅

沒說什么啊。。。

刺根芽

每個輪子都是獨立轉(zhuǎn)動的，受力方向與旋轉(zhuǎn)方向成一定角度，這樣就可以通過不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來調(diào)整合力的方向，在百度文庫里可以找到相關資料。

浪人不浪

菲菲大人 發(fā)表于 2013-1-4 13:57
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xuyue516

幾乎全國的ROBOCON隊伍都在使用麥克納姆輪，大輪與小輪成45°的和大輪小輪成90°的兩種，在做機器人底盤的時候可以混搭著用，之所以用到比賽中是因為這種底盤轉(zhuǎn)向靈活迅速，下面是我畢設參照的部分內(nèi)容：
- T7 n7 R+ f$ r2 n/ D本屆機器人底盤選用麥克納姆輪。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利, 在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移. 小滾子的母線很特殊;當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動. 麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活,是很成功的一種全方位輪. 由四個這種輪加以組合,可以使機構(gòu)實現(xiàn)全方位移動功能
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水水5

不知道在泥濘路面和鵝卵石路面還行不？
只能在光滑路面使用吧~

yyylllmmm

神奇！

機器人制造廠商

四輪驅(qū)動系統(tǒng)，通過控制麥克納姆，實現(xiàn)全方位移動.
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+ _2 o4 r5 L2 W$ T  B8 q8 v網(wǎng)站：mobilerobotkit.com

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先進！